《鲁滨逊漂流记》的写作背景如下：
笛福生活的时代，正是英国资本主义开始大规模发展的年代。1702年，他发表《消灭不同教派的捷径》，讽刺政府的宗教政策，因而被捕，并被判处枷示三次。出狱后，从事编辑报刊，还写了不少政治、经济方面的小册子，因言论关系又曾三次被捕。1719年，笛福发表了他的第一部小说《鲁滨逊漂流记》。
这部小说是以亚历山大·赛尔柯克在荒岛上的真实经历为原型的。据当时英国杂志报导：1704年4月，赛尔柯克在海上叛变，被船长遗弃在距智利海岸900多公里的胡安一费尔南德斯群岛中的一个叫马萨捷尔的小岛上。4年零4个月后被航海家发现而获救。那时，赛尔柯克已忘记了人的语言，完全变成了一个野人。笛福受这件事的启发，构思了鲁滨逊的故事。
但在小说的创作过程中，笛福从自己对时代的观感和感受出发，以资产阶级上升时期的冒险进取精神和18世纪的殖民精神塑造了鲁滨逊这一形象。
《鲁宾逊漂流记》的小说结构：
全书以鲁滨逊冒险的经历作为线索展开，讲述他如何离家出走、逃脱海盗、流落孤岛，如何在孤岛恶劣的环境中生存，以及最后又是怎么样成为富翁、如何回到英国等等。这些情节用一条线的形式引出来，使小说的结构非常紧凑、清晰。
同时，在清晰的思路下，故事情节总是一波未平一波又起，让读者的心情也跟着胆战心惊。既流畅又峰回路转的情节，正如一条潺潺的溪流般吸引着读者的眼球。
比如写鲁滨逊在某一天，突然听到从海上传来了几声枪响。原来是一艘经过的船。他赶紧生起火来，传递信号。可是，那艘大船却在自己眼前触礁沉没了，获救的希望再次破灭，鲁滨逊又被重新抛入了孤独的痛苦之中。
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