无刷直流电机的组成、原理、驱动原理

Question

这里特指 ：无位置传感器的无刷直流电机，请各位高手解答

Answer 1

无刷直流电机一般驱动方式有方波驱动和弦波驱动两种，针对此点区分不是很明朗，有人把弦波驱动的电机定义为永磁同步电机，也有把两种都叫无刷直流电机的。
无刷直流电机其余有刷直流电机原理都是一样的，只是把机械式换向更改为电子换向而已。
无位置无刷直流电机与有位置无刷直流电机区别在于带不带感应位置传感器，常用的sensor有霍尔元件或IC，其作用均是感应NS磁极变化确认转子位置用的，透过sensor感应的转子位置，定子输入电流进行换向，从而达到电机持续转动正确换向的目的。
无位置无刷直流电机同样需要感应转子位置，不过其感应转子位置的方式，并非通过元件去感应，一般是通过监测反电动势波形确认转子位置，从而进行换向。
其驱动原理是一样，具体的电路设计可以去找一些典型的设计案例来看看。
组成电机本体+驱动器追问

非常感谢，还想问下，现在要用四相无位置传感器无刷直流电机，有专门的驱动芯片么？或者简单点说，四相的和三相的不同点

Answer 2

无刷电机一般需要加霍尔传感器，检测过零点信号，实现无刷电机的稳定控制。但霍尔在使用过程中会有一定的损坏比例，一旦损坏就需要更换霍尔板，售后成本很高，所以有一些使用场合用无霍尔驱动方式进行驱动。

无霍尔驱动一般是在软件部分进行零点信号的模拟，以替代霍尔的检测功能。

Answer 3

我是搞直流无刷马达设计的，
你说的无位置传感器的目前实现方法上有好多种，不过我们常用的，也是最经济也是很可靠的是：利用马达在换项时所产生的返向电动势来识别功率元件的开关时机，因为在那时会有一个较高的电动势surge，这是基本原理
但实际使用时这些都是芯片设计厂家解决的问题我们只是使用专用的芯片即可，其他按最说明书注意些相关问题就好。
参考芯片：ML4425/4426

参考资料：http://121.52.216.117:8080/s_ML4425.html

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Answer 4

拆解个小马达，讲下有刷直流电机的旋转原理