悬臂梁：梁的一端为不产生轴向、垂直位移和转动的固定支座，另一端为自由端（可以产生平行于轴向和垂直于轴向的力）。 在工程力学受力分析中，比较典型的简化模型。在实际工程分析中，大部分实际工程受力部件都可以简化为悬臂梁。
伸臂梁去是由两个支撑物品支撑，从两端悬挑！！
简支梁就是说梁的两端搭在两个支撑物上，两端铰接，现实看是只有两端支撑在柱子上的梁，主要承受弯矩的单跨结构.一般为静定结构 ，受力简单，跨中只有正弯矩，体系温变、混凝土收缩徐变、张拉预应力都不会在梁中产生附加内力。简支梁为力学简化模型。
简支梁只是梁的简化模型的一种，还有悬臂梁。
悬臂梁为一端固定约束，另一端无约束。
将简支梁体加长并越过支点就成为外伸梁。
简支梁的支座的铰接可能是固定铰支座、可动铰支座的。
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