求单机游戏:前进外空侦察兵

Question

[游戏名称] 前进外空侦察兵 MARCHOFFWORLD RECON
[游戏中文名称] 前进 [游戏英文名称] MARCH
[游戏中文副名称] 外空侦察兵 [游戏英文副名称] OFFWORLD RECON
[游戏版本] [游戏厂商] Buka
[类别] 其它类别
[详细介绍] 前进：外空侦察兵 MARCH: OFFWORLD RECON 遥远的未来……地球居民对太阳系行星一个接一个地进行开发和移民。现在轮到火星了。头几个月的开发进行得还算正常：人们建设了车站，开掘了矿井、矿山，安顿了自己的生活。但是，挖掘机的铲斗越往土地深处挖，在这红色星球地表上发生的怪事就越多…… 惊悚的移民者开始离开火星。地方政权已不能控制局面，宣布从星球大规模撤退。留下来的只有自动化工厂和秘密试验场……一个月后，与火星地面上最后一个太空飞行器的联系中断了。为了搞清危机情况和消除起因，从地球上派遣了一支职业战斗机械战队，由轨道站进行控制。这些“小伙子们”不知道什么叫恐惧和劳累，他们的生命和生活 — 只是永远地迎着危险前进！ 《前进》，这是三维图象、武器、射击和战术模拟的完美结合体。您将率领一支由若干机械战士组成的小分队沿着无际的火星荒漠勇往直前，下达前往不同方向的命令。不过拥有人工智能的机械战士会给您机会，让您无须一刻不停地控制小分队，而可以尽情地射杀攻上来的敌人（机器人是不会有缺点的），不要担心其死亡 – 牺牲了一个机器人，您马上可以切换到另一个机器人，继续自己的战斗道路。优美的音乐，绝佳的目视效果和滑稽可笑的开心游戏将伴随着这一切。 游戏特点： 1. 武器、射击和战术练习器的非标准化结合； 2. 绝佳的三维画面； 3. 大量的特技效果：火光、闪光，爆炸等； 4. 许多美妙的幽默，其中包括黑色幽默； 5. 大量的小游戏，让您看一看原先经历过的令人喜爱的射击游戏，如临新世界

Answer 1

国防军事界普遍认为未来战争的主导作战样式是信息战。如何在未来战争中保持优势，打赢信息战已成为各国军事家普遍关注和研究的问题。美国国防部已经认定数字化信息技术是美军装备发展的重点，美国陆军认为数字化战场和数字化部队是支撑信息战的两大支柱。数字化战场是指将数字化信息技术应用于整个战场中，使高度合成的战斗群体及分散的战斗单元由先进的指挥网结成一个有机的整体。数字化部队就是装备了数字化信息系统的部队。
数字化部队的装备并非新型武器装备，而是由以计算机为核心的指挥、控制、通信、战场侦察、探测警戒、电子对抗等各类先进的数字化电子装备和由其构成的系统，以及用数字化技术和装备改进、增强而信息化了的主战武器两大部分组成。在美国陆军的数字化部队的发展计划中是将建立一体化系统网络的通信和指挥控制作为重点，即把战场上从后方高级指挥机构到前方单兵、从远距离作战部队到机动作战部队、从战术武器平台到战略侦察卫星等，都用数字信息系统（即计算机）和数字通信系统联为一体，构成一个纵横交错的战场信息网，使各功能领域之间和各作战部队之间建立起近实时的信息链路，达到数字化信息在网上方便地交流和共享，最终实现部队指挥、控制、通信和情报的高度一体化。
美国陆军于1994年3月建立了第一支数字化试验营，并于同年4月在美国国家训练中心进行了一次高级作战模拟对抗试验。虽然试验还存在一些问题，但获得了巨大的成功。三个月后，美陆军又组织该营在加利弗尼亚举行了一次代号为“沙漠铁锤6”的演习。在这次演习中，士兵除了配备装有夜间瞄准镜的M16A2自动步枪外，还配备了PVS-7型夜视目镜，以及一个安装在头盔左侧上的8mm镜头的电视摄像机，一个固定在右眼前面的微型计算机，该微型计算机本身又可以利用全球卫星定位网络系统作为导向与定位。灵巧计算机控制键盘在他武装带的右侧，士兵只需要按动键盘，就可以把自己认为有价值的战场情况以图象形式实时传送给“布雷德利”战车。他所携带的微型计算机还可以同时储存摄像机的8幅战场照片和4份文字报告，以便在必要的时候传递。这两次试验与演习的结果表明：部队实现数字化可以提高杀伤力和生存力。情报传输更及时、准确，向联合作战系统的转换更顺畅，从传感器到射手之间的时间大大缩短。
美陆军在建立数字化试验营之后，可以说已初步具备数字化部队的雏形，下一步是实现旅级以下部队的数字化、武器平台横向连通数字化和单兵数字化。
长期以来，美陆军较低级部队C3I设备基本不具备数字化能力，为此，美陆军将数字化部队的重点放在旅和旅以下部队C3I设备的数字化上，实行将指挥控制、数字通信、情报/电子战、全球定位、敌我识别五种功能综合为一体的装备体系结构。21世纪部队旅和旅以下作战指挥系统主要由旅和旅以下指挥控制系统、车际间信息系统、战场信息传输系统和单兵C4I装备组成。
旅和旅以下指挥控制系统可以把地面站接收卫星、侦察机和地面侦察系统获取的数据通过数字化系统迅速传输给武器平台，帮助射手实时发现并摧毁目标。车际信息系统可以沟通战车之间的直接联系，互通情报，最大限度地发挥武器的效能，实现最佳的协同作战。战场信息传输系统是由传统的单信道地面与机载无线电系统（SINCGARS）、增强型定位与报告系统（EPLRS）、移动用户系统（MSE）三个系统互连组成的战术互联网作为发展基础。单兵C4I系统，又称单兵数字化装备，可以实现在士兵之间、士兵与其他武器平台和指挥所之间传输数字化信息，帮助士兵辨别方向、识别敌我和进行精确射击。因此，单兵C4I系统是向士兵提供数字化装备和把士兵连入数字化战场的关键性系统，是数字化战场的必然趋势。
2 单兵C4I系统的作用与地位
单兵系统是指单兵在战术环境中穿戴、使用和消耗的所有装备品，即集于单兵一身的单兵防护、单兵战斗武器和单兵通信器材的装备，它包括头盔、防弹服、单兵枪械、“三防”装备、计算机、电台等从头到脚的整体装备。它是把单兵作为整个作战系统的一个武器平台、从人-机-环境整体考虑、统筹规划与设计的。单兵C4I系统，即通常所说的单兵指挥、控制、通信、计算机和情报，它是单兵系统的核心。它是由单兵系统中的计算机、电台和软件组成。单兵C4I系统可以使士兵、武器、防护装备有机结合形成一个完备的、合理的体系和完善集成的人-机系统，使之能够迅速、准确地处理、传递信息，为上级了解、掌握战场态势和准确判断战场形势提供可靠依据；利用单兵武器和班组武器能对付单个或集群有生目标、轻型装甲车辆和武装直升机。在配备信息攻击武器的条件下，能够破坏或实施干扰敌军的信息系统；利用其防护服，使之具备防弹、防火、防热核、防红外、防激光、防生化武器的功能。
单兵C4I系统是实现战场一体化的客观要求。未来数字化战场要求各功能单元，直至单兵都通过战场综合通信和信息网络构成一体，使各功能领域之间更好地协调和相互支持。单兵C4I系统还有助于指挥员迅速正确实施、调整或制定作战计划，对作战行动作出正确决策。数字化装备可以使士兵无论在何种复杂情况下，特别是在一些机动重武器有时难以到达的特殊作战条件下获得准确、基本、直接的、不断更新的战场信息，还能随时告知单兵所处的位置，帮助其判定敌方目标位置。由于数字化单兵信息灵、传递快，对战场形势的判断准确，从而提高其反应速度。数字化装备的每个士兵能成为战场侦察兵，能快速准确地向指挥官传递图文并茂的信息，而且可以实现全方位的情报侦察和传递手段。装备了全球定位系统的士兵可以根据作战需求随时向后方申请战斗支援或战斗勤务支持，方便战斗勤务保障和战场救治。
在未来数字化战场条件下，士兵不再是一个孤立的人，而是战场信息网中的一个节点、一个终端、一个C4I系统，士兵有比任何时候都更强的战斗力、全面防护能力、战场生存能力及与作战系统更大的互通性和协同能力。单兵C4I系统是未来数字化战场不可缺少的重要组成部分。
3 单兵系统的体系结构
3.1 美军“21世纪地面勇士”计划的由来
80年代末，美国陆军提出“士兵现代化计划”，其中关键项目是“士兵综合防护系统”（SIPE），美陆军投资1200万美元，从1990年开始技术预研，并于1992年9月至11月进行了“士兵综合防护系统”的技术演示。演示首次明确了“士兵系统”的结构模块，使“士兵系统”显示了雏形。尽管原理性样品在重量、体积和功耗方面存在不少缺点，但“士兵系统”在技术上是完全能够实现的。这是有史以来第一次把士兵作为一个系统来看待。同时，美国实施了一项“增强型士兵系统”计划，其目的是把“士兵综合防护系统”证实了的合适技术变成要装备部队的系统。
1993年，美陆军将“增强型士兵系统”计划更名为“21世纪地面勇士”计划，它包括一系列超出“士兵防护系统”范围的分计划，规模更大，将利用微电子技术的优势，把“士兵系统”作为一个节点纳入数字化的C4I网络之中。这时的“士兵系统”的核心部分称为“第二代士兵系统”。美陆军把“21世纪地面勇士”计划作为最大限度地利用现有技术的近期项目，把“第二代士兵系统”作为远期系统。
1996年美国国会对陆军的上述安排提出异议，认为先装备过渡性的第一代系统再装备第二代系统是一种浪费，而且两个平行的“士兵系统”计划有引起某种混淆的趋势，要求陆军研制一个比近期系统能力更强，比远期系统能更早投入使用的系统。美国陆军响应国会的要求，提出将“21世纪地面勇士”计划和“第二代士兵系统”计划合并成统一的研究工作，简称为“地面勇士”（Land Warrior）计划。
为确保制定的士兵现代化计划如期完成，美陆军专门建立了士兵系统司令部，进行统一的计划、开发、定购和对士兵系统的全寿命周期管理，改进士兵作战能力。总部设在马萨诸塞州的纳蒂克研究、发展与工程中心。系统承包者有休斯飞机公司、摩托罗拉公司、Gentex公司 、Battelle公司、Arthur D.Little公司、霍尼威尔公司的一个联合研制小组等。
“地面勇士”系统计划于1999年开始生产，预计1999财年620套，2000财年1430套，2001财年1890套，总计约需2.307亿美元。2000财年第四季度将首批“地面勇士”系统装备一个营，到2011年将有34000名士兵装备“地面勇士”系统。
3.2 综合防护系统（SIPE）的组成：
综合防护系统旨在使士兵免受战场上的多种危害，提高作战效能，该系统由五个子系统组成：
（1） 计算机/电台子系统
计算机/电台子系统包括386S处理机、全球定位系统接收机、摄像机/指南针组合件、数字电台与常用软件。它可以对单兵武器进行弹道计算，自动拟定任务，还可以将捕获的实时情报传输到头盔显示器。
（2）综合头盔子系统
综合头盔子系统包括盔壳、支承装置、像增强视频放大装置、头盔式显示器、周围听力装置（人造耳）、头盔控制装置、防护面具和电源。其功能是提供士兵间通讯、增强士兵听力、连接武器、提高士兵夜视能力、输出计算机和热像仪的图象、防弹及防激光致盲、保护呼吸和听力系统。
（3） 武器子系统
武器子系统包括M16A2步枪、热像仪、夜间交战用的AIM-1D激光瞄准光源和远距离听力装置。远距离听力装置安装在步枪前托后上方，士兵利用人造耳就可以判断威胁的大致方向，然后调转武器瞄准镜探测。
（4） 先进军服子系统
先进军服子系统包括军服、防弹衣、弹袋、手套、新型战斗靴等具有防弹、防化学战剂、防火、防热核，防红外监视、防激光等功能。
（5） 微气候调节/能源子系统
微气候调节/能源子系统包括有源制冷（active-cooling)背心；防火、防化战斗用手套；对环境中的液体、烟雾剂具有半渗透性的防火外套；套在整体式战斗靴外面的防化护腿；防化学蒸汽衬衫；周围微环境调节装置（过滤器、鼓风机、排气装置、护甲等）。
3.3 第二代士兵系统的组成
第二代士兵系统是在“综合防护系统”基础上实施的。与“综合防护系统”相比较，第二代士兵系统计划更小、更轻，可能更有效。在影像对准、话音识别和头盔显示器的分辨率方面有所改进。“第二代士兵系统”也是由五个子系统组成。
（1） 计算机/电台子系统
计算机/电台子系统是一种声控保密装置，重0.9～1.8公斤，不包括外部连接器尺寸为51×152×203mm。计算机采用以25MHz主频运行的Intel SL增强型80486处理机，带16兆字节只读存储器和170兆字节硬盘驱动器，可以提供贮存和显示情报，为各种传感器提供接口，通过与全球定位系统（GPS）接收机相连的惯性导航仪提供位置/导航数据，提供声音、数据、数字化报告与图象的无线传输，并通过单信道地面与机载无线电系统（SINCGARS）与合成军队指挥和控制数字化网络联网。士兵有了这套系统，可以随时将实时战场情报向指挥员报告。
（2）综合头盔子系统
综合头盔子系统重2.3公斤，用头盔壳作为一个平台，用以安装通信装置、听力增强装置、整体式夜视/夜间机动性传感器、高分辨率显示器等。
（3） 武器接口子系统
武器接口子系统从理想单兵战斗武器或组合式武器系统获得输入信息，传输给综合头盔子系统显示器，使士兵可以从显示器上直接看到瞄准分划。
（4） 防护服子系统
防护服子系统可以使士兵防化学和生物武器，防轻武器与破片，减少被敌人发现的红外痕迹。它还包括一个承重装置，用于携带标准的整体式弹药。
（5） 微气候空调子系统
微气候空调子系统是一个独立的制冷子系统，重4.5公斤，其目的是提高士兵在战场上的耐久能力，尤其是在炎热天气条件下的作战能力，它可以保持4小时热平衡，制冷功率300W。
3.4 “地面勇士”系统的组成
合并后的“地面勇士”系统仍由五个子系统组成（图略）。
（1） 计算机/电台子系统
计算机/电台子系统是士兵系统的指挥、控制、通信、计算机与情报子系统。它是士兵系统的核心，是将士兵与未来数字化战场紧密联系的工具，完成战场信息的采集、传输、处理、显示和决策、控制功能，是体现21世纪单兵装备信息化的重要系统。
这个子系统包括计算机、士兵电台、班组电台、带综合导航系统的全球定位系统、手持平板显示器、视频截获装置、与作战电台识别相兼容的接口等。
这个系统基于开放式结构设计，完全集成到背装具系统中，与“地面勇士”系统中所有的电子部分相连，具有捕获及传输静态画面的能力；与激光测距仪/数字罗盘相连，能够提出半自动间接火力支援的要求。
计算机采用“奔腾”75MHz处理器，32MB随机存取存储器，340MB硬盘驱动器和85MB快擦写存储系统，具有模块式可升级体系结构。计算机重1.125公斤，体积10.6×7.0×1.7英寸。计算机可以获得来自“地面勇士”传感器的单帧视频影像或热像，并将其压缩，以便由电台传送。应用软件提供半自动报告并应用可以与21世纪部队数字化研究工作兼容的信息集。计算机可以进行地图和位置信息处理、报告生成、复杂电源管理，并为控制整个分系统提供接口。
士兵电台是以商用个人通讯系统电台技术为基础，提供3级加密数据传输，为徒步士兵提供班内无线电通信，使单兵连入战术互联网。士兵电台工作在L波段1775～1850MHz，采用最小频移键控调制和时分多址联接网络，能向三人同时进行话音通信。数据率64kb/s，能传送文本和图象数据，发送功率1瓦，通信距离为1公里。士兵电台重量约0.3公斤，工作温度为-15℃～+49℃，体积4.5×3×1.5英寸。
班组电台能与改进SINCGARS无线网兼容，能以单信道方式和跳频方式工作，工作频段30～80MHz，通信距离为视距5公里，可传明话、保密话和数据。班组电台重约0.3公斤，工作温度为-15℃～+49℃，体积为5.5×3.1×1.0英寸。
全球定位系统接收机采用P/Y码，5个信道，可升级到12个信道，能提供军用方格坐标、通用横向麦克托方格坐标/统一球面投影格网和纬度/经度位置数据。全球定位系统接收机可做成手表戴在手腕上或做成卡插接在计算机上。
计算机数据网还可以提高战场保障能力。例如士兵负伤后可以通过数据网准确报告自己的坐标位置，并可向后勤急救中心请求发送急救知识图象，接受治疗指导，采取医生到达前的某些应急措施。
手持平板显示器可以作为系统输入系统。
系统接口有VGA或RS-170作为与头盔或带触摸屏的手持显示器的接口；热成像武器瞄准器或视频摄像机作为视频输入接口；电台接口；4信道激光探测器、PCI和ISA扩展用总线、键盘/鼠标、RS-232接口和以太网。
（2） 防护服和单兵装备子系统
防护服和单兵装备子系统包括先进的承载体、模块化防弹背心、防化学、防生物衣服、手套、靴子及其它现有衣服和单人装备。背装具的背架柔软，适合人体尺寸，框架及承载装置也是放置金属导线的地方。背架不仅是计算机/电台的承载体，而且是放置与保护导线的载体。计算机及电台部件易于迅速、方便地替换。背包系统能快速重组，适应不同使命的需要。此子系统采用模块化设计，便于各部件功能及材料的改进。
（3） 软件子系统
软件子系统包括战术软件和任务支援软件。这些软件通过灵活的用户界面使士兵系统与数字化C4I系统联网，大大提高士兵执行任务的效率和作战能力。
战术软件的核心功能包括了解作战环境（定位/导航、数字地图显示、位置数据、激光探测及报警）、指挥与控制（指挥与控制信息、图表显示处理）、火力计划与控制（部队火力计划、粗略的防护雷区、火力探测控制界面）。此外还包括通信管理、装备管理、工作站管理、数据服务、显示管理/用户界面、任务支援及训练管理功能。
通信管理包括连通性侦测、信息处理/分析程序、文件传输、地址管理及电子信件。
装备管理包括能量管理、控制面板管理、电台管理、系统诊断、卡及插口装置管理以及系统驱动管理。
工作站管理包括初始化、防病毒功能、通道控制及士兵/任务分配。
数据服务包括目录管理、坐标变换、桌面管理及时钟。
显示管理/用户界面包括X-Windows图形用户界面，帮助系统及用户报警管理。
任务支援包括计划模块、报表模块及汇报模块。
训练管理包括以计算机为基础的训练，参考数据显示。
任务支持软件的功能包括任务计划、任务分析、任务数据利用和用户界面。
任务计划包括数字地图、公用存储/图表、任务支援数据、帮助模块、信息模板、士兵分布情况及数字操作结构。
任务分析包括获得定位数据记录及视频处理。
任务数据利用包括目录管理、坐标变换、桌面管理及绘图工具。
用户界面是友好的图形用户界面。
（4） 综合头盔子系统
综合头盔子系统包括悬置轻型头盔、头盔显示器、像增强视频放大装置、激光探测器、防化学/生物面罩、防弹/防激光护目装置、头部方向传感器等。
综合头盔子系统可以作为士兵与数字化战场上其它系统的接口，可以为士兵提供防弹功能和高保真的视觉与声觉的战场信息，并且可以在白天、黑夜及核、生、化环境下使用。
头盔采用先进材料，重量轻，抗冲击波，而且可调，可固定与悬挂。
单目显示器减轻了重量，降低了能耗，允许肉眼直接观察，可在黑暗时调节视觉。为了使用灵活，采用了弹起设计。显示数据来源于计算机、热成像武器瞄准器和视频传感器。视频模式选择有热成像武器瞄准器、摄像机和计算机。昼夜显示屏之间的机械及电子兼容。单目显示器分辨率为640×480，视场为30度，像增强管为25mm。
电子器件采用超大规模集成电路（VLSI）设计，可以脱离计算机/电台使用，而且白天及黑夜显示电子器件可以通用。
激光探测器可以探测360°战场范围内的威胁。
（5） 武器子系统
武器子系统包括激光测距仪、数字罗盘、有线武器接口/无线武器接口、视频摄像机、模块化武器系统、热成像武器瞄准器、近战光学瞄准镜、红外激光瞄准器、其它现有武器和附件、理想单兵战斗武器等。
激光测距仪/数字罗盘可以精确定位，指示射击，精确定位可达2500米。
视频摄像机用于武器发射后显示命中情况。电视图象有370线高分辨率。
热成像武器瞄准器可用于步枪昼夜瞄准，图象通过固定于头盔上的显示器显示。
近战光学瞄准镜是无视差的红点瞄具，只用来瞄准与射击。
红外激光瞄准器可以瞄准距离达600米的目标，而且可从固定在头盔上的夜视探测器的显示器看到。
理想单兵战斗武器将替代现役的5.56mm M16步枪。
4 综合导航系统
在“地面勇士”计划中，美陆军采取逐步吸收新成果的“螺旋式发展”思路。目前正着手对单兵原采用地图、罗盘、步测、GPS等导航工具加以改进，设计出用于单兵的综合导航系统。
综合导航系统包括GPS和推算定位模块（Dead Reckoning Module)。推算定位模块（DRM）把现代低功率电子部件综合成一个小型化组件，替代罗盘并满足士兵步测要求。其设计可以使士兵的手解放出来。卡尔曼滤波器采用推算定位模块的数据和GPS的信息，用一种传感器的优势平衡其它传感器的弱势，组成综合导航解。当其它位置传感器不可靠或不能使用时，综合导航设计提供一种导航数据源的自动选择。这种设计还提供导航源的手动选择或不选择。
美国尖端研究公司开发的推算定位模块被选为提供“21世纪部队地面勇士”综合导航能力的系统。1996年尖端研究公司和摩托罗拉公司签订了开发合同，目的是将推算定位模块嵌入“地面勇士”系统。
4.1 推算定位模块的硬件
推算定位模块包括两个夹在一起的电路板，构成1.9×2.9×0.6英寸、重1.4盎司（约40克）的组件。其工作电压为2～5V，动力消耗约0.5瓦。
两块电路板中一块是模拟式，另一块是数字式。模拟式电路板包括三轴磁强计、三轴加速计、温度传感器和气压高度计。磁强计测量大地磁场并提供对应于推算定位模块的三维矢量。加速计执行两种功能，其中之一是确定水平面，使推算定位模块仅观测磁场的水平分量。这一点很重要，因为磁场的垂直分量很大。如果垂直分量用于方向确定，那么很小的1°倾斜将会导致几乎2°的方向误差。
加速计用来确定前进一步的时间。每前进一步，身体有些垂直运动，这种垂直运动通过加速计对垂直加速度滤波进行测量，并计算士兵前进的步伐。为了消除正常身体运动中的误检（例如静止不动）设置门限值。
推算定位模块有用于通信的RS-232串行接口。计算机-推算定位模块链路可以使计算机通过定义的信息包来控制推算定位模块。一旦给推算定位模块加电，它就开始发送位置信息。如果主计算机不提供位置，所报告的位置是初始位置加上从推算定位模块接通时的更新。如果初始位置坐标是根据GPS或者操作手记录获得的，那么位置报告则是士兵目前坐标的估计。当获得精确的GPS定位时，推算定位模块用来确定步长和方向，并作为校正常数。
4.2 代用的地面勇士硬件
“地面勇士”系统的计算机和嵌入的GPS插件将综合到背负式承载架上，GPS天线将位于士兵肩部。为了评估和概念验证，用小型、加固的486Pen计算机作为地面勇士计算机。计算机在Microsoft Pen Windows 操作系统下运行综合导航软件。计算机还作为数据记录器。代用的地面勇士接收机是精确轻型GPS接收机（PLGR）。
4.3 综合导航的工作方式
综合导航有四种主要的工作方式：综合方式、自备方式、GPS方式和掉电停止方式。推算定位模块支持综合方式和自备方式。综合导航提供方式管理，这种方式管理对士兵来说是显而易见的。根据电源消耗、导航传感器的状态、所要求的位置、导航精度和使命条件，地面勇士系统将被自动置入最好的导航方式。
综合方式：综合方式通过采用卡尔曼滤波器，利用GPS和推算定位导航益处。当士兵行走时，GPS提供位置的精确估计。在士兵行走期间，推算定位模块根据行走的步伐、初始步长值、罗盘方向和初始的人体倾斜来估计位置。卡尔曼滤波器采用GPS信息调节步长和人体位移。GPS位置的假跳跃还可以由卡尔曼滤波器调节。
自备方式：当GPS性能下降时，或当GPS信号因地形（自然的或人造的）特征或干扰不能被接收时，采用自备方式。根据起始点、步长和因人体倾斜而调节的罗盘方向，通过步测确定士兵位置。起始点位置可以是最好的GPS位置，即人工记入的地图坐标或测量点。步长和人体倾斜也可以由士兵记入。在这种方式下，所要求的精度是在可以保持修正步伐的平整路面上行进距离的2%，是通过凹凸地形行进距离的5%以内。
这套综合导航系统在徒步士兵战场空间作战实验室的支持下，分别于1997年6月和1997年12月在佐治亚州本宁堡的Griswold 靶场（具有森林地形）和Mckenna靶场（具有城市地形）进行了评估。结论是：综合导航系统运行良好，对“地面勇士”系统非常有益，士兵不必步测，而把注意力集中在四周环境上。
5 理想单兵战斗武器
“地面勇士”作战武器计划中拟研制一种即能发射动能弹（目前是5.56mm标准弹）又能发射威力较大的20mm高爆/破片杀伤弹的武器，称之为“理想单兵战斗武器”（OICW），以取代现役的5.56mm 16步枪。实际上，OICW是将常规突击步枪和榴弹发射器组合安装在同一枪托上，使士兵能在瞬间选择对付点目标或面目标的最佳“武器方式”。除此之外，OICW能以同样的直射方式发射动能弹和高爆弹，即用武器抵肩并用同一瞄准具实施射击。
从某种程度上讲，OICW可以被看成是当今突击步枪安装枪挂榴弹发射器或枪榴弹的延续，但有本质不同。常规枪榴弹以及枪挂或自动榴弹发射器的榴弹装配碰炸引信，目的主要用于对付近距离地面目标。而OICW发射装配双重作用（碰炸/编程定时）引信的高爆弹，高爆弹可以在1000米外空炸。由此可见，OICW榴弹发射器部分的主要作战优势在于利用空炸对付有掩护的面目标，再者，高爆弹的有效射程是标准突击步枪实际战斗射程的三倍，使步兵成为战场上更为有效的“武器平台”。OICW的目标是将高爆/破片杀伤弹500米命中概率提高到90%，1000米处的命中概率提高到50%。
5.1 火控系统
为了满足OICW高命中精度的要求，传统的瞄准具、甚至较为先进的光学瞄准具都无法胜任，因此必须为OICW加装先进的火控系统。美陆军军械研究、发展与工程中心要求火控系统具有如下功能：精确计算目标距离；计算榴弹抵达目标的飞行时间；编制榴弹引信起爆程序；计算弹道偏离角度，使榴弹在最合适高度爆炸，获取最佳空中爆炸效应。同时，火控系统还应能在夜间和恶劣气候条件下使用。
其火控机理是：射手首先用激光测距仪标定距离，弹道计算机接收到数据后立即指示射击方式，与此同时瞄准具上的分划刻度指向新的瞄准点，此时，射手可以实施射击或根据目标调整爆炸距离。如果目标是一群隐蔽在障碍物后面的敌人，射手可立即开火，使高爆弹在敌人上空爆炸，利用破片战斗部朝下散布的破片命中隐蔽的目标。如果是执行狙击任务，射手必须将弹药设定在进入窗口后起爆。
对移动目标射击时，为快速捕获目标，合同商之一AAI公司制造了一种自动跟踪仪。如果目标正在移动，只要它在视场之内，就可击中它而无需通过瞄准具观测。因此，在观察战场时，如果目标突然出现并跑动几秒钟，那么射手所作的全部工作就是观察武器的顶部，并将武器指向目标区域，然后自动装置将跟踪目标。此外，为将目标获取时间减少几秒钟，AAI公司还研制了一种激光指示装置，可使激光指向视场内的一点，而不是十字瞄准线中的点。利用这种方法，跟踪仪可以获得相应的参数，并将其输入到火控系统中。这样，将用一秒钟时间获得移动目标的距离而不是3秒钟或5秒钟的时间。
另一个合同商阿连特公司认为OICW的主要挑战之一是?本回答被网友采纳

Answer 2

不知道