最好在6-7岁开始练习。
专家认为，练习舞蹈、跆拳道、体操等运动时，要选择合适的年龄，练习过早可能会影响生长发育，且容易受伤。建议跆拳道最好在6-7岁开始练习，尽量在专业素养较高的老师带领下进行学习。
在学习类似跆拳道、武术等特长时，孩子首先要出于自身意愿，孩子练习时最好要有老师或家长看护。运动前一定要热身，活动各主要关节，并可在学舞蹈、武术前做相关身体体检。
儿童学习跆拳道的注意事项：
1、遵循循序渐进原则，不可急功近利
学习跆拳道最重要的一个原则就是系统性。正确、科学、合理地安排学习训练计划才能够较好地掌握跆拳道技术，切不要贪多、图快，否则欲速则不达。如在学习的过程中，还没有学习防守技术，就进行实战练习，这样不但不能进步，反而容易造成运动损伤，影响学习进度。
2、要具备自我保护能力
跆拳道学习必须经历的过程就是实战，如果在没有穿护具的情况下进行实战是很容易受伤的。因此在实战练习时穿戴护具是较好的自我保护措施。护具包括护胸、护腿、护裆、护头等。