matlab中用series函数计算两个传递函数的串联形式？

Question

matlab中用series函数计算两个传递函数的串联形式？我总是出错！！以及matlab中的parallel函数，cloop函数，feedback函数的具体用法。要求是R2009a以上版本，给个例子就成，好的话会多给分
!!!!
比如说这段代码：
t=0:0.1:20
for a=0:0.5:2;
num1=[5];
den1=[1 2 0];
num2=[a 1];
den2=[1];
[num,den]=feedback([num1,den1],[num2,den2],-1);
step(num,den,t);
hold on
end
运行后显示??? Error using ==> feedback at 72
Not enough input arguments.

而且我在使用series函数时还出现outputs inputs的问题！

Answer 1

解决方法以及步骤：

1、首先，启动使用的matlab软件，如图：

2、根据简介中的系统，用代码来表示各环的传递函数，如图：

3、传递函数的求解由内到外，先求解内环的传递函数，如图所示：

4、外环的传递函数，如图所示：

5、根据求得的传递函数，利用roots函数判断系统的稳定性，如图所示：

6、绘制系统的零极点图，如图所示:

7、基于传递函数的阶跃信号的响应曲线，如图所示：

Answer 2

t=0:0.1:20;
for a=0:0.5:2;
num1=5;
den1=[1 2 0];
num2=[a 1];
den2=1;
sys1 = tf(num1,den1);
sys2 = tf(num2,den2);
sys = feedback(sys1,sys2,-1);
step(sys,t);
hold on
end

这是修改后的程序，feedback函数的基本用法为sys = feedback(sys1,sys2,-1)
其中sys,sys1,sys2分别为3个系统，你给出了传递系统的分子分母系数，必须先用tf函数
将其转化为系统，feedback函数才能识别，同样结果也只能以系统形式输出

其他函数同理本回答被提问者采纳

Answer 3

有没有具体的要求？