简支梁，即指梁的两端搁置在支座上，支座仅约束梁的垂直位移，梁端可自由转动。为使整个梁不产生水平移动，在一端加设水平约束，该处的支座称为铰支座，另一端不加水平约束的支座称为滚动支座。简支梁就是两端支座仅提供竖向约束，而不提供转角约束的支撑结构。
特点
只有两端支撑在柱子上的梁，主要承受正弯矩，一般为静定结构。体系温变、混凝土收缩徐变、
张拉预应力、支座移动等都不会在梁中产生附加内力，受力简单，简支梁为力学简化模型。
简支梁只是梁的简化模型的一种，还有
悬臂梁。
悬臂梁为一端固定约束，另一端无约束。
将简支梁体加长并越过支点就成为外伸梁。
简支梁的支座的
铰接可能是固定铰支座、滑动铰支座的。