如何选择减速机及伺服电机?

滚珠丝杠驱动,载荷25T,丝杠导程12mm,请问如何选择减速机及伺服电机。 减速机转速1500r/min,减速比1/30,输出扭矩667N.m,输入功率3.7kW;伺服电机转速3000r/min,功率4kW,扭矩38N.m;要求丝杠速度600mm/min,请问以上参数能满足要求吗?或者有什么其他的实现方法,谢谢各位!!
丝杠速度600mm/min为空载速度,伺服电机的功率为3kW,而不是4kW。电机输出扭矩满足就可以吗,功率小有什么问题?

力矩=力*距离,摩擦系数估算0.01,电机力矩=9550*P/N,基本上这样算就可以了,减速比和力矩成正比追问

FS=2*3.14T?

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