法律分析：首先，要有申请执行人或被执行人的报告。《执行规定》明确规定：“可以依申请执行人或被执行人的申请。”这就是说，执行被执行人的到期债权，申请执行人或被执行人要提交申请执行书。执行到期债权，首先要追加新的被执行主体。“申请”和“报告”，就应是执行到期债权立案的先决条件。
其次，被执行人不能清偿债务。从《执行规定》第61条规定可以看出当被执行人无可供执行的财产时，就可视为被执行人无法履行债务。所谓到期债权是指第三人所欠被执行人的债权已到偿付期限，应当立即收回。对到期的债权，依法可以直接执行。对未到期的债权是否可以执行，笔者认为，在执行中可以区别不同情况，分别处理：1、法院可以作出附期限的履行通知书，届时由第三人向债权人履行；2、可以用债权转让等方式执行；3、可以制作裁定书先冻结债权，禁止第三人到期向被执行人支付，等债权到期时，再通知第三人直接向申请执行人履行或向人民法院履行。
再次，第三人无异议。第三人对申请执行的到期债权没有异议，即第三人对所欠债务认可，没有争议，或者第三人与被执行人之间的债权债务关系清楚，如法院裁决、仲裁决定、公证文书、生效的法律文书等。如果第三人对到期债权提出异议，人民法院则不能执行。
法律依据：《中华人民共和国民法典》
第五百四十五条 债权人可以将债权的全部或者部分转让给第三人，但是有下列情形之一的除外：
（一）根据债权性质不得转让；
（二）按照当事人约定不得转让；
（三）依照法律规定不得转让。
当事人约定非金钱债权不得转让的，不得对抗善意第三人。当事人约定金钱债权不得转让的，不得对抗第三人。
第五百四十六条 债权人转让债权，未通知债务人的，该转让对债务人不发生效力。
债权转让的通知不得撤销，但是经受让人同意的除外。