实践的基本特征：直接现实性、自觉能动性、社会历史性。
社会历史性即社会制约性，指实践是主体在一定社会关系中从事的活动，受着社会条件的制约，并随社会的变化发展和历史的变化发展。这说明，实践活动不是单个人的孤立的活动。马克思和恩格斯在社会历史观方面所实现的根本变革，主要是确立了社会存在决定社会意识的原理。
主观能动性是一个哲学概念，亦称“自觉能动性”，它指人的主观意识和实践活动对于客观世界的能动作用。主观能动性有两方面的含义：一是人们能动地认识客观世界；二是在认识的指导下能动地改造客观世界。在实践的基础上使二者统一起来，即表现出人区别于物的主观能动性。
直接现实性是哲学中的概念，它指的是人把自己作为物质力量并运用物质手段同物质对象发生实际的相互作用，这种“感性的”活动同感性的对象一样具有现实的实在性。核心概念为实践是人类自觉自我的一切行为，实践与思想相互共同。
实践具有直接现实性，实践的第一层含义，指实践是只为人所特有的对象性活动；实践的第二层含义，是指实践具有物质的、客观的、感性的的性质和形式，这一含义把实践作为人以“感性”的方式把握客体的活动，用以区别人以精神的、观念的方式把握客体的活动，如认识、理论活动等等。
实践包括三方面基本内容：生产实践指为满足人类生产而改造客观世界的能动性活动。处理社会关系的实践是调整和改革人与人之间社会关系为目的的活动。科学实践指科学的探索宇宙间普遍规律的有目的的能动性实践活动。在恩格斯的自然哲学中揭示人的思想产生于劳动即人的主观意识产生于人的实践行为，同时人的主观意识反作用于客观存在。
人是人的客观存在，人本身是物质的，也是具有特定意识体存在的客观物质。人内在矛盾的包含一对物质矛盾：意识本体对于生命本体的物质矛盾，此一矛盾是人类内在的基本矛盾，它是物质的。人内在矛盾总体同时与外在世界构成人类的发展矛盾。