一、在《圣经》中：
1、天使：希伯来文是malak，意思是“使者”。这个字可指人的使者（王上十九2），或神的使者（创二十八12）。其基本意思是“受差遣者”。作为神的使者，天使是“天上的存有，受神差派承担使命的”。
2、神的儿子：天使在未堕落时，被称为“神的儿子”，他们是神所创造的儿子。
3、圣者：天使也称为“圣者”（诗八十九5、7），意思是，他们是被神“分别出来”，为神的圣洁使者。
4、万军：天使称为“万军”，这个词可理解为天上的军队（诗八十九6、8；撒上十七45）。《圣经》用“天上的万军”（撒上一11）来形容天使作。围绕上帝宝座的有数以百万计的灵体，都被称为“耶和华的万军”（赛三十一4）。
二、在《左传》中：
1、天使在中国《左传》中指天神的使者。
2、天使也指天子的使者，朝鲜王朝把明朝来的使臣就尊称为“天使”。明初尤其是元代，常常派太监前往朝鲜，想想将不男不女的太监称为“天使”真是为难了朝鲜君臣。也有以文人做钦差的。
多数情况下，为了不给朝鲜添加过多麻烦，无论皇帝诏书，还是各部咨文，一般都让朝鲜使臣顺付带回，而不特意指派“天使"。
天使的阶层划分：
1、第一天，称为Shiamaim，由加百列掌管。驻守此地的天使群也负责管理星星、气象等等。（月球是最接近尘世的天界，信仰不坚者的居住地。）
2、第二天，称为Akira，大天使拉斐尔的领地、部分受惩天使的禁闭所亦设于此。（水星天：第二重天，力行善事者，死后灵魂居于此。）
3、第三天，Sagoon或Shehkim，支配天使为权天使Angel。在伊斯兰教中，死亡天使Azrael领有此一天界。（金星天：多情者的灵魂居所。）
4、第四天，Zeble或Mahanon，还有数种不同称呼，由大天使米迦勒支配。启示录中所记载的天上耶路撒冷城，便坐落于太阳天，以诺书亦声称生命之树长在太阳天的义人之园中。（太阳天：智者与圣者被安置于此重天。）
5、第五天，Mahon，此天之北部为荒凉废墟，设有天使的牢狱，南方则是舒适宜人。火星天的支配者一说为Metatron的双生子Sandalphon，一说为堕天使Samael详见下文(火星天：殉教者的灵魂被赐居此天。）
6、第六天，Zebel或Maccon，天使学习智识的所在，智天使的大本营。日与夜分别由Zeber、Saabs掌管。（木星天：明君的居所，介于炎热的火星和寒冷的土星之间，因此气候宜人）
7、第七天，Arabot，神的御座设于此，诸天使环绕飞行，为充满荣光的所在。（土星天：隐士、清心寡欲者的灵魂住在这里。）恒星天：（圣彼得于此查核信徒的资质）水晶天（原动天）：（神的所在地，宇宙动力的来源。天使军团的大本营就设在其中。