路肩行驶是指车辆在紧急情况下或者其他特殊情况下，为了避让前方滞留车辆、路面堵塞或其他紧急情况而暂时停放在路的右侧边缘或路肩上，等待特殊情况解决后再行驶。路肩通常是指公路或高速公路的左、右、左右边缘区域。
虽然路肩行驶能够在紧急情况下帮助驾驶员解决问题，但是并不是所有情况下都可以随意使用。根据交通法规规定，车辆在行驶过程中不得随意在路肩上停放或行驶，否则有可能会对其他车辆和行人造成危险。
对于紧急情况下需要使用路肩行驶的情况，驾驶员应该在路肩上停放车辆后，转向车前方道路，将车辆的右侧灯光打开，以示警示其他司机。当特殊情况解决后，驾驶员应该在确认安全后再次启动车辆进入行车道，并在行车道中尽快调整车速，融入正常行车流中。