航空公司向民航局申请我要开通某某地到某某地的航班，民航局接到申请后会规划航线同时报空军审核，空军同意后航线就可以确定了。航线基本不可能是直线会是折现因为要绕开空军划定的禁飞区，同时越洋航线和飞越沙漠的航线以及在大面积山区飞行的航线还要考虑飞机一旦出现问题备降机场的问题也就是航线周围一定范围内要有机场，基本就是这个样子
根据你的问题补充 我可以负责任的告诉你你完全想错了，飞机在天空中飞行是非常的不自由，如果楼主有机会能见我国高空空域图就会知道空军划定的民航禁飞区星罗棋布，民航飞机在空中只能按照指定安排好的路线也就是空中走廊飞行，大概可以看成路上的高速公路，你在地面上看车也只能在路上开不能随便开吧。即使在空中遇到了紧急情况或者天气极端恶劣需要偏航也要向地面请示如果涉及到要飞入禁飞区民航的空管还必须向空军相关部门请示获批后才能进入否则即使你飞机掉下来也不能进入禁飞区，不过请示空军除了最紧急的情况一般空军是不会批准的。
至于上下也不能随便调整高度，都要按照飞行计划和空中管制所指挥的高度飞行，刚才说了所有的民用航空器都在固定的航路上飞行，比如说北京到上海的空中走廊吧每天就会有上千班甚至更多的飞机在这个指定的狭小空域内飞行如果大家乱飞那么飞机空中相撞是完全不可避免的甚至一天就可以撞下来很多架飞机。
至于你说的在空中如何识别航路的问题，这个非常简单因为飞机上有自己的雷达可以通过航电系统设定好飞行路线借助雷达飞机就可以按照航路飞行，而空中管制也通过雷达时刻注意飞机的航路偏航也会向飞机发出信息。
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