执行机构一般包括气动执行器、电动执行器、液动执行器这三种。执行机构最广泛的定义是：可以提供直线或者旋转运动的驱动装置，利用驱动能源并在控制信号的作用下，对一些设备和装置进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作业。执行单元是过程控制工业里的终端控制单元，通常由阀门和执行机构组成。本文主要讨论电动执行器与气动执行器的区别和优劣势，5大方面20个点全角度去带大家了解两者的区别。
本文来源于《阀门配套，选电动执行器还是气动执行器，从20点来为你分析！》
1）驱动能源
1.1 驱动源获得的难易程度
电动执行机构：驱动源是电源，无论是三相电源还是单相电源，在工业现场都很方便获取。
气动执行机构：驱动源是气源，需要专门配套气源站、铺设管线，施工较为繁琐，增加预算。气源一般为压缩空气，所以还要配以大型的空气压缩机。
得锐自动化评述：各类型工业现场，电源都很容易获取。一些小型设备的配套执行器，用电动方案会更方便（通常小设备是没有压缩气体的，例如：压板机，盾构机等）
1.2 对驱动源的要求
电动执行机构：电源电压在一定范围内波动时，电机可以正常工作。一般波动范围在额定电压的±10%
气动执行机构：气源不能含油，含水，含杂质。不洁净的气体将会影响执行机构和阀门定位器的正常运行和寿命。
得锐自动化评述：电源更容易保证供电质量。气源需使用气体过滤装置，维护检测工作较多，但是现在一般工厂都会有气源。
1.3 节能
电动执行机构：仅在改变控制阀开度时，需要驱动电机，到达所需开度时电机断电。待机状态只需少量供电维持控制单元的运作。
气动执行机构：在整个控制阀运行和待机状态中都需要有一定的气压，气压下降时，压缩机就要运行增压。
得锐自动化评述：通常来说，电动执行机构比气动执行机构更省电节能。
2）应用范围
2.1 动作方式
电动执行机构：配置灵活，动作方式有：直行程，角行程，多回转。可以用于控制所有类型的阀门。
气动执行机构：通常只有直行程和角行程两种类型，通常用于控制直行程调节阀，蝶阀，球阀等，一般情况无法控制闸阀，截止阀等阀门。
得锐自动化评述：电动执行机构可以方便的实现多回转的动作方式，其结构形式比较灵活，尤其是用于控制闸阀，截止阀等在工业现场有巨大使用量的阀门。气动执行机构通常无法控制以上阀门。
2.2 大力矩角行程阀门控制
电动执行机构：可实现最大几十万Nm 力矩，且组合灵活，体积相对较小，容易实现。
气动执行机构：也可实现几万Nm 的扭矩，但体积将会非常庞大，不便于安装使用。
得锐自动化评述：较大力矩（ 超过1 万Nm）的90°回转阀门，通常选用电动执行机构更合适一些。
2.3 防爆场合
电动执行机构：电机、控制单元等电子电器元件在故障状态时有可能产生电火花，需要进行特殊的隔爆处理才能用于易燃易爆的场合。
气动执行机构：驱动能源是气源（空气或者惰性气体），不存在高压强电原件，不易产生电火花，安全性能高。
得锐自动化评述：在石化、冶金、煤化工等行业的一些主装置设备中，常含有石油、天然气、煤气等易燃易爆介质，出于安全考虑，通常会选用气动执行器。而隔爆电动执行器通常用于油库，罐区，油气管线，煤气管线等不便于铺设气路的场合。
3）产品性能
3.1 耐高温
电动执行机构：即使控制器分体安装，但主传动结构中因为电机、传感器等元器件的正常运行受环境温度的限制，耐环境温度一般不超过80℃。
气动执行机构：阀门定位器分体安装后，主体（气缸）可以选用耐高温型产品，耐环境高温可达100℃以上或更高。
得锐自动化评述：智能一体化的电动和气动执行器的工作环境温度差不多。但控制单元与主体分体安装后，气动执行机构比电动执行机构更耐高温一些。
3.2 抗震性能
电动执行机构：有大量机械、电子元件构成，其正常运行和寿命受震动影响较大。
气动执行机构：整体结构简单，可动部件少，对震动不敏感。
得锐自动化评述：气动执行机构抗震性更强。
3.3 运行速度
电动执行机构：通过不同类型的齿轮箱减速后，不同型号产品具有快慢不等的输出速度，运行速度一般不可调。
气动执行机构：通过气源信号根据使用需求调节运行速度的快慢，并且可以达到较快的运行速度
得锐自动化评述：气动执行机构可实现快速动作响应，并且速度可调，提高调节效率。电动执行机构需要采用特殊电机和变速控制模块才可实现调速运行。
3.4 过载能力及寿命
电动执行机构：电机超出使用条件的频繁动作或过载时，容易发热，导致产生热保护并中途停机，长期大负荷也会加大对传动齿轮的磨损。
气动执行机构：适应频繁满负载动作，运行寿命长。阀门因为介质沉积可能会加大启动扭距，使用气动元件，可以在一定范围内增加工作压力以及作用力。
得锐自动化评述：气动执行机构更加适应频繁大负荷的调节动作，调节型气动执行机构使用周期更长些，最高可达200万次动作。调节型电动执行机构运行周期最高可达180 万次动作。
2、响应时间：气动是在电动、液压传动中最快的。
3、速度性能：一般的气动执行器低50mm/s易出现爬行，高于500mm/s活塞易发热。电动执行器伺服的低速性能好，高速的（如直线电机）性能好。
4、定位精度：气动执行器约+/- 1mm（中间停止），+/- 0.1（二端）。电动执行器一般都在+/- 0.02mm以上。
5、价格：（同负载对比）气动执行器价格远低是电动执行器。
6、使用环境：气动执行器对环境要求低于电动的。本回答被提问者采纳
电动执行器比气动的相对节能，且相较气动范围广能够控制更多种类阀件，图1电动，图2气动
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