这句话I didn't go to bed until my father came back yesterday不是说助动词后用动词原形吗？为什么come成了过去式？
那疑问句呢？是不是所有的动词都有需要变成原形？是不是从句都不变？
变疑问句，实义动词都要变回原形，因为你必须在前面加助动词，时态就应该体现在助动词上了。从句有时也要看具体情况，有一条：一般来说，主过从过，就是主句是过去时态，从句也要用过去时态。