PLC主机： 6ES7 216-2BD23-0XB8 电源220VAC或电源24VDC 继电器24输入/16继电器输出
数字量混合模块：6ES7 223-1PL22-0XA8 数字组合 16输入/16继电器输出
数字量输入模块：6ES7 221-1BH22-0XA8 数字输入16×24VDC
数字量输出模块：6ES7 222-1HF22-0XA8 数字输出8×继电器
模拟量输入模块：6ES7 231-0HC22-0XA8 模拟输入 4输入
热电阻输入模块：6ES7 231-7PB22-0XA8 模拟输入RTD 2输入
热电偶输入模块：6ES7 231-7PD22-0XA8 模拟输入热电偶 4输入
模拟量输出模块：6ES7 232-0HB22-0XA8 模拟输出 2输出
通讯模块EM277：6ES7 277-0AA22-0XA0 PROFIBUS-DP模块
通讯模块EM243-1：6GK7 243-1GX00-0XE0 以太网模块
定位模块EM253：6ES7 253-1AA22-0XA0
电池盒BC 293：6ES7 291-8BA20-0XA0
以上也就是常用的，希望有帮助。