安川伺服驱动器A81报警怎么办？编码器是绝对值的

Question

如题所述

Answer 1

更改参数Fn008，进入参数后显示PGCL1,改为PGCL5,然后重新起动电源就可以了

Answer 2

A81:编码器备份报警。（编码器的电源完全耗尽，位置数据被清零）
措施：更换电池。本回答被提问者采纳

Answer 3

A81为绝对值编码器后备电源错误的警报显示
1.绝对值编码器的电源全部OFF：+5V电源；蓄电池电源
对策：进行绝对值编码器初期化
2.绝对值编码器发生错误动作
对策：换电机
3.印刷电路板不良
对策：换伺服器

Answer 4

安川伺服驱动器A81报警通常是由于编码器信号异常或者驱动器内部故障引起的。如果编码器是绝对值的，那么可能是编码器本身出现了问题，需要进行检查和维修。
首先，可以检查编码器的连接是否正常，是否有松动或者接触不良的情况。如果连接正常，可以使用万用表检查编码器的输出信号是否正常。如果输出信号异常，可能是编码器内部出现了故障，需要更换或者维修。
另外，如果编码器正常，可以检查驱动器内部的故障。可以尝试重新启动驱动器，或者进行复位操作。如果仍然无法解决问题，可能需要更换驱动器或者进行维修。
总之，安川伺服驱动器A81报警需要进行仔细的检查和维修，以确保设备的正常运行。建议在进行维修前，先了解相关的技术知识和操作方法，或者寻求专业的技术支持。