步进电动机和伺服电动机你原理和用处

Question

如题所述

Answer 1

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
.伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，

Answer 2

步进是电机本身决定了它只能够做位置控制，一般功率小，用的地方粗糙；伺服是可以做位置、速度、力矩控制的，闭环，精度高，功率大，价格贵

Answer 3

电动机其实都是一种电磁装置，原理都是载流导体在磁场中受到力的作用，即F=BIL。步进电机用的是脉冲信号。伺服电机分直流和交流，直流的已经慢慢淘汰，交流现在是主流。直流的只用在无电缆情况。