三国时期姓刘的有刘巴，刘永，刘协，刘先，刘表，刘备，刘放，刘宠，刘勋，刘禅等人。
其中比较有名的是刘备和刘禅父子两个。刘备即汉昭烈帝，字玄德，东汉末年幽州涿郡涿县人，西汉中山靖王刘胜的后代，三国时期蜀汉开国皇帝、政治家，史家又称他为先主。刘备少年时拜卢植为师；早年颠沛流离，备尝艰辛，投靠过多个诸侯，曾参与镇压黄巾起义。先后率军救援北海相孔融、徐州牧陶谦等。陶谦病亡后，将徐州让与刘备。赤壁之战时，刘备与孙权联盟击败曹操，趁势夺取荆州。而后进取益州。于章武元年在成都称帝，国号汉，史称蜀或蜀汉。
刘禅即蜀汉怀帝又称后主。字公嗣，小名阿斗。蜀汉昭烈帝刘备之子，三国时期蜀汉第二位皇帝。在位四十一年。刘禅出生于荆州，幼年时多遭难，幸得大将赵云两次相救，刘备定益州后入蜀，蜀汉建立后被立为太子。于蜀汉章武三年继位为帝，改元建兴，拜诸葛亮为相父，并支持其北伐，后又支持姜维北伐，后期宠信黄皓，致使蜀汉逐渐走向衰弱。景耀六年魏将邓艾从阴平入，克绵竹，杀诸葛瞻父子，刘禅投降。