初级群体的划分主要依据成员之间的联系纽带，其类型主要包括血缘型、地缘型、友谊型和业缘型。
首先，血缘型初级群体以婚姻和亲子关系为纽带，最典型的例子就是家庭，家庭成员之间由于共享血脉和亲情，形成紧密的联系。
其次，地缘型初级群体则是基于地理位置的紧密联系，比如邻里之间，由于相邻而居，形成了相互依赖和互助的社区关系。
友谊型初级群体建立在友好和信任的基础之上，比如儿童的游戏伙伴和成年人的朋友群体，这些群体成员通常是由于共享兴趣或相互吸引而聚集在一起。
最后，业缘型初级群体是指那些由于工作关系而形成的群体，如工作小组，成员们因为共同的职业目标或任务而紧密合作，共享知识和经验。
初级群体的概念最初是由美园社会学家库利提出来的。他在1900年出版的著作《社会组织》中，把家庭、邻里、儿童游戏群称为初级群体。他认为，初级群体“具有亲密的面对面交往和合作等特征。这些群体之所以是初级的，其意义是多方面的，但主要是指它们对于个人的社会性和个人理想的形成是基本的”。根据库利的解释，所谓初级群体，就是由面对面的互动所形成的，具有亲密的人际关系的社会群体。