清朝只有过一个太子，是康熙的次子胤礽。
爱新觉罗·胤礽（1674年6月6日-1725年1月27日），是清朝第一位也是唯一一位明立皇太子。
也是清朝以及中国历史上最后一位经过公开册立的皇太子。乳名保成，清圣祖玄烨第二子，清世宗胤禛异母兄，母为仁孝皇后（孝诚仁皇后）赫舍里氏。除康熙早殇诸皇子外序齿为皇次子。
因其胞兄、嫡长子承祜幼殇，在胤礽刚满周岁时即被确立为皇太子。胤礽自幼即聪慧好学，文武兼备，不仅精通诸子百家经典、历代诗词，而且熟练满洲弓马骑射。
长成后代皇帝祭祀，并数次监国，治绩不俗，在朝野内外颇具令名，这在一定程度上减轻了康熙的负担。
康熙三十五年（1696年）二月，清圣祖康熙帝北征噶尔丹，特命胤礽监国，后清圣祖北征都让胤礽监国理政。康熙四十一年（1702年）九月，胤礽侍驾南巡，以病留德州而止。
四十二年正月，仍侍驾南巡。康熙四十七年（1708年）九月，胤礽以罪废拘系于咸安宫，同年十二月被释放。康熙四十八年（1709年）三月，胤礽被复立为皇太子。
康熙五十一年（1712年）十月，再以罪被废黜，仍禁锢于咸安宫。此后多次有推荐其复立的建议，但康熙帝始终未再立胤礽。
雍正帝继位之后将其改名为“允礽”，雍正二年（1724年）十二月十四日（公历1725年1月27日）幽死于紫禁城咸安宫，享年五十一岁。
后被追封为和硕理亲王，葬于黄花山（今天津蓟县）理亲王园寝，谥曰密。有作品见《康熙朝雅颂集》、《晚晴簃诗汇》。
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清朝不立太子的原因：
清朝建立以来，在皇位传承上一直在不断地探索，前朝的经验固然可以借鉴，但弊端也是显而易见的：嫡长制虽可避免兄弟之争，但不能保证选优;太子制则容易引起皇室内部倾轧，骨肉相残。
因此，怎样立储、怎样传位，也是皇帝深感伤脑筋的一件事情。清初是其建立政权、平定叛乱、恢复经济、巩固统治的关键时期，但皇权斗争也始终没有停止过，即使像康熙这样英明的皇帝，也被皇子之间你死我活的竞争弄得心力交瘁。
于是，雍正帝即位后，吸取了历代围绕预立太子发生的皇子、后妃之间为争储位明争暗斗、倾轧不休、骨肉相残、造成混乱的教训，以及自己争夺皇位的亲身经历，创立了秘密立储制度。
从此，不再公开立皇太子，而是秘密立储，直到自己驾崩之后，由谁来继承皇位才真相大白。具体方法是：由皇帝亲书立储谕旨一式两份，一份密封在锦匣内，安放于乾清宫“正大光明”匾后，另一份皇帝自己保存。
待皇帝驾崩时，由御前大臣将两份遗旨取出，共同拆封，对证无误后当众宣布由谁继位。雍正就是用这种新的制度选立了乾隆皇帝。
参考资料来源：百度百科——爱新觉罗·胤礽
参考资料来源：百度百科——秘密立储制度
1、在清世宗雍正帝之前是有的，清世宗雍正帝开始，有鉴于康熙时期皇太子胤礽两立两废、诸王争储的教训，正式宣布了不再公开预立太子的决定。改为秘密立储制：皇帝生前将写有皇太子人选的遗诏放在鐍匣内并藏于乾清宫“正大光明”牌匾后，待皇帝驾崩后由顾命大臣取出公布。
2、清末，同治、光绪、宣统三帝接连无子，密储制度名存实亡。光绪帝主持“戊戌变法”失败后，慈禧太后与荣禄商议废黜光绪，立载漪的15岁儿子溥儁为皇帝。
扩展资料：
三皇五帝和夏商的立储制度。自从周公制礼之后，就确定了立储的基本原则：嫡长子继承制。天子的嫡长子，就是王后或者皇后生的儿子中最年长的那个。如果王后或者皇后没有生儿子，那就选择庶长子，也就是其他妃嫔乃至宫女们生的儿子中最大的那个。叫“有嫡立嫡，无嫡立长”。
清朝皇帝的传位制度与历代不同，既不一定传位给长子，也不预立太子，而是实行一种秘密的立储制度。其实这种说法并不准确。
因为在清朝，秘密立储制只不过是皇位传位制度的一种形式，而不是全部，清朝十二个皇帝中，采用秘密立储方法选定的皇帝只有四位：乾隆、嘉庆、道光、咸丰，其余八个皇帝是通过其他继承方法登上皇位的。所以不能以偏概全，将清朝某个时期实行的传位制度视为整个清王朝的传位制度。
参考资料来源：百度百科-太子
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