频繁正反转，到底该选择步进电机还是伺服电机？

Question

大家好，小弟最近遇到一个颇为棘手的问题，请大家给予指点：电机带动转子体需要频繁正转-停-反转，用什么电机好？步进电机还是伺服？另外，电机轴上的键能否吃的消？回程间隙会不会越变越大，导致转子体停止时晃动？备注一下，正转或反转都是90度角，时间为0.5s。

Answer 1

这种情况比较适合用伺服电机。首先，步进电机有最大启动频率，一旦高过某个启动频率就不能启动，也就是说，步进电机想要达到某个转速需要比较长时间的加速过程。相对来说，步进电机的特点是在低速频率下的大扭矩输出比较稳定，频繁的正反转需要电机有非常高的响应性和高速稳定性，这不是步进电机的强项，恰恰是伺服的特点。另外，电机的定转子直接没有直接接触，所以不存在回程间隙的问题，但是频繁的正反转，步进电机会有丢步现象。伺服由于有编码器做反馈，所以您提到这个问题可以完全满足。追问

谢谢您！回程间隙是键槽因为磨损冲击变大产生的，电机突然停止时，转子体由于惯性还有继续转动的趋势，恰恰键槽还有回程间隙，所以转子体并不能立即停止，而是由于惯性继续向前转动1点。所以，看上去转子体停止时仿佛有晃动一样。

Answer 2

其实步进和伺服到时都不怕频繁正反转。问题是速度，你要需要高速的话步进怕是到不了，
另外键能不能吃的消看你多大键和力。0.5S90度的话步进到也可以。就看你扭矩这块了。步进一般没有转子停止晃动的问题，伺服反倒是如果参数设置不好又可能。主要看你的控制方式本回答被网友采纳

Answer 3

伺服是闭环控制，步进不是闭环，所以精确度上来说伺服胜。说到底是看你的实际使用工况，是提升类的应用还是其他的什么应用。追问

你好 wadakan 谢谢！不是提升，是带动一个转子体旋转，正转90度（0.5s）---停止（0.1s）-反转90度（0.5s），循环进行