3D Touch技术是苹果最新款iPhone 6S的特色功能，iPhone6是不具备的，但是只要iPhone越狱之后，安装指定的插件也是可以实现3D Touch技术。
步骤如下：
插件Traverse可以为不支持3D Shortcuts（快捷键）的应用程序建立Shortcuts，也可以为已支持3D Shortcuts的应用程序新增Shortcuts。想要使用这一功能，首先需要将手机越狱，没有越狱的小伙伴请移步iOS系统专区参考越狱教程完成系统越狱。然后按照下面的步骤操作即可。
1. 前往 BigBoss 源下载安装 Traverse插件；
2. 进入Traverse 设置界面给目标应用程序添加快捷键，这里我们以微信添加“扫一扫”快捷键为例给大家讲一下：
Title：标题，输入“扫一扫”，这是直接显示在应用程序Shortcuts上的文字，可以充分自定义；
Sub-Title：副标题，我们可以输入“扫描二维码/条码等”。这是描述该功能的附加信息，也可以充分自定义；
Bunble ID：相当于应用程序本身的“身份证”，我们可以输入“com.tencent.xin”。这是每个应用程序的唯一识别 ID，包含在每个应用程序的 info.plist 文件中，可以在手机端用 iFile 查看，或者在电脑端用 iTools 查看，一般都是反域名形式的字串，这样可以保证每个应用程序的唯一性；我们在 Traverse 中设置 Bundle ID，为哪个应用程序新增快捷键就要填写哪个应用程序的 Bundle ID。值得一提的是，Traverse 插件的最新版本已支持自动添加 Bundle ID，需要在设置中把“Show Add Action”打开；
URL Schese：功能代码，我们需要输入“weixin://dl/scan”。这是要实现 Shortcuts 功能的 URL 代码，应用程序的每个功能都对应有一个 URL 代码；
自定义图标，比如，“Search”就是一个放大镜的图标。至于如何自定义为自己想要的图标，大家可以自行摸索。
延展阅读：
3D Touch默认是打开的，但是如果你因为某些原因不想使用这个功能的话，也可以关闭它。
具体步骤：打开设置应用→通用→辅助功能→3D Touch，这样你就可以根据自己的需要打开或者关闭3D Touch的开关了。
如何调整3D Touch敏感度？
如果你觉得3D Touch使用起来会有各种小问题，比如比较容易触发等，那么你可以通过调整它的压敏水平来解决这些小问题。
具体步骤：打开设置应用→通用→辅助功能→3D Touch，将3D Touch的压敏水平从中度调节为轻度或者重度等。调试过程中，你可以尝试使用peek手势来测试哪种力度比较适合你进行操作。
在主屏幕上使用3D Touch能让用户更快捷地开启一些常用操作，比如自拍，或者即刻开启回家路线的导航，而不需要打开应用。另外它还支持用户访问动态选项，比如最近联系人，这样用户就可快速重启对话。
如果一款应用没有主屏幕3D Touch快捷操作，用户试图对它进行操作时，它就会有触觉反馈以提醒用户。但是如果用户操作的应用支持主屏幕快捷操作，那么屏幕就会变得模糊，并出现四个选项，它们分别带有图标和说明性文字。
在这里要提醒的是，静态操作之后应用会马上有响应，而如果是动态操作用户则至少需要启动应用一次，这样选项列表才会出现。所以如果应用对操作没有反应的话，那可以先启动一下这款应用然后再试试。在主屏幕上对一款应用进行快捷操作的方式很简单，找到需要使用的应用，用力按压一下应用图标即可调出选项，然后点击需要的选项即可。本回答被提问者和网友采纳