初教-1原型机：装一台捷克斯洛伐克“道里斯—Б”V型气冷活塞发动机。
红专502M原型机 ：装一台М-11ФР星形气冷活塞发动机。
初教-6原型机：装一台Аи-14Р发动机，共制造了5架。
初教-6生产型：装一台活塞-6（HS-6）型发动机，最初投入成批生产的型别。
初教-6甲型：装一台提高功率的活塞-6甲（HS-6A）型发动机。
1963年1月15日， 320厂设计室和株州331厂设计科共同提出发动机加大马力的改型设想，并在四局主持下对发动机的改型方案进行了论证和协调。1961年9月11日，三机部四局以“（63）四计密字第1297号文”下达了改型任务。1961年10月14日，三机部批准了320厂飞机改型计划，开始改装设计。经过两厂共同努力，于1964年9月28日分别在331厂和320厂完成了改型的活塞6甲（当时叫604-1）发动机和飞机换装活塞6甲发动机的全部地面和飞行鉴定试验。试飞员为孙立庆。试飞结果表明，改型发动机和原型发动机相比，提高了额定转速，发动机最大功率由260马力加大到285马力；额定功率由220马力加大到270马力；发动机外廓尺寸和飞机重量均不变，飞机最大平飞速度增加了10千米/小时；最大爬升率提高了1.6米/秒，缩短时间30%左右；实用升限提高了一千多米；航程增加40千米；垂直飞行和特技飞行掉高度的现象有较大改善。这种改型飞机后来被命名为初教-6甲，由于这种飞机的优点显著，1965年初，从第18批开始，初教-6飞机全部按甲型机大量成批生产并装备部队 。
初教-6高原型：由于初教-6飞机装用的活塞-6甲发动机高空性能差，不能满足高原地区使用需要。1965年初，320厂提出了加装废气涡轮增压器的方案，1967年初，改装出一架试验机进行了地面和飞行试验。至1967年9月，共飞行39架次、30小时。存在的主要问题是发动机汽缸头温度较高，影响飞行性能。后因十年动乱影响，改型工作停止。 初教-6乙型：
1964年9月5日，空军军事科学研究部以（64）科一字第220号文提出在初教-6飞机上加装武器系统的要求。1964年10月17日，320厂以“（64）厂设吴密字第424号文”上报改型设计方案。改进方案是：在机上加装两挺ШКАс7.62毫米航空机枪，配弹120~180发；改装可悬挂10~25千克炸弹的ВД2-48炸弹挂架三具以及瞄准具和照相枪。
1965年初，完成了两架飞机改装，并交空军强击航空兵部队试飞，1965年6月，完成了鉴定试飞。1965年10月21日，320厂、驻厂军代表室以“（65）厂技联密字第347号文”上报了加装军械系统的鉴定报告。改进后的初教-6飞机重量增加113千克，阻力也略有增加。1966年共生产了10架飞机交部队使用 。 “海燕” （初教6丙型）
以初教-6为基础改型设计的多用途民用飞机。该机为单人驾驶，其它性能与结构与初教-6飞机相同。装喷撒设备后，可进行农林喷洒作业，也可进行空中摄影或巡查。该机于1985年5月开始设计改装，1985年8月17日首飞。“海燕”飞机，是洪都飞机工业公司（简称：洪都航空，原南昌飞机制造厂）在初教-6基础上研制的农业多用途专业飞机。1958年8月首次试飞，1962年1月设计定型并投入批生产。1979年荣获国家质量金奖，自上世纪60年代以来己生产二千余架。为满足不同用户的需求，在原型机基础上又研制了多种型别。飞行员经过在海燕螺旋桨飞机初级训练达到要求后，将进入喷气教练机进行高一级训练，为适应用户的需要，洪都航空正在对海燕螺旋桨飞机上的设备进行改装，电台采用新型的123电台，无线电罗盘采用新研制的WL-5B，机内通话采用口边送话，增加故障模拟、加温系统等，以满足现代飞行训练要求。
海燕螺旋桨飞机除用于飞行员训练外，澳大利亚、美国、香港、澳门等国家和地区的航空俱乐部看中其优良的综合性能，将该机用于航空俱乐部成员的飞行训练。因此美国民用航空界里流行的所谓的“初教-6”其实都是海燕飞机的说法。
海燕飞机为全金属硬壳式结构，全金属双梁式下单翼，机翼后缘装有襟翼和副翼：尾翼由水平安定面、升降舵、垂直安定面、方向舵和整流包皮组成；可收放前三点式起落架，前起落架为支柱式，主起落架为半摇臂式，主起落架的减震器适于在草地上起落，主轮可制动；装置一台活塞-6星形冷气9缸活塞发动机，与发动机配套的是“奋发一”530自动变距双叶全金属螺旋桨；座舱分为前舱和后舱，前后舱有联动的双重操纵机构和各种指示仪器；飞机上装有高度表、速度表、升降速度表、地平仪、磁罗盘和发动机转速表等飞行仪表，超短波电台和无线电罗盘等无线电设备。
海燕飞机在训练体制中主要用于飞行员筛选、初级训练和作为航空俱乐部表演机，是各类飞行员入门的必经机型。该机具有优良的飞行性能和操纵品质，能进行特技飞行。此外，飞机性能价格比优、经久耐用、安全可靠、便于维护、能在土跑道上起降等。这些特点构成了海燕飞机在初级教练机领域强大的竞争优势。
该机除在国内使用外，还出口十多个国家，深受用户好评。“海燕”可按用户要求，改装成A、B、C三种型别。海燕B型为纯农业机，用于喷洒农药、施肥、播种、森林灭火等。最低作业高度可达1.5米，最小作业速度155千米/小时，喷洒宽度达30米。C型为巡逻观测机，用于空中巡逻、渔情探测、渔政管理、护林防火、防汛指挥、地质勘探、大地测量和航空摄影等。为延长续航时间，在中翼前缘左右各装一个容积为50升的燃油箱。A型为多用途机，兼有B、C两型机的特点。此外“海燕”还可改装成空中游览机。“海燕”能在土跑道或草地上起飞降落。洪都航空经技术改造后，具备年产60架海燕飞机的能力，主要用户是航校、俱乐部和出口给国外私人用户 。 初教-6从1963年开始至今，出口到许多国家：如阿尔巴尼亚、孟加拉、柬埔寨、朝鲜、坦桑尼亚和赞比亚等。到1996年年底止，共生产海燕飞机各型飞机2000余架，其中出口200架左右 。
初教-6甲（CJ-6A）出口具体情况是：向阿尔巴尼亚出口了 15 架 ，孟加拉国 35 架，北朝鲜 50 多架，赞比亚 12 架，向坦桑尼亚和柬埔寨出口的数量不详；2002 年中，斯里兰卡为该国空军购买了 10 架 CJ-6A。
截至仍在少量生产，并有新型号如 CJ-6G。该型进行了一些有实效的改进：提高了发动机功率，加大油箱容量，安装西方航电设备，加强机身结构，有了更重的起飞重量和更有效的液压刹车 。
40多年过去了，初教-6飞机仍在国内外不同飞行部门服役。国外航空界从中国买走了大批退役初教-6作为飞行表演用机。这些飞机被喷涂得光彩夺目，成为国际航空节上的“明星”。国外飞行员对初教-6评价：“虽然是初级教练机，却使人有在战斗机上的飞行感觉”。
