曲柄是机械结构中的一种重要组件，通常用于将旋转运动转换成直线运动。它由连接在一起的转动部件和直线运动部件组成。曲柄的作用是将从一个旋转部件传入的能量转化为水平或垂直的直线运动。曲柄通常和连杆、齿轮或其他机械链接在一起使用，以完成不同的工作操作。
曲柄在日常生活中有很多应用，比如手动绞肉机中常常使用曲柄。当你转动绞肉机的曲柄时，肉汁会被拉出来。曲柄还常用于自行车中，它将你的踏脚动作转化为车轮的旋转。此外，曲柄还被用于汽车的发动机中，用以转换活塞的直线运动为转动运动，从而推动汽缸。
曲柄在机械工程中有广泛的应用。一个典型的例子是内燃机。曲柄将活塞上下直线运动转换为转动运动，从而驱动发动机的输出轴。曲柄还用于机床上。例如，许多金属加工机床都使用曲柄来产生所需的线性运动。此外，曲柄还广泛应用于机器人和自动化设备中，这些设备通常需要准确、重复的线性运动，而曲柄恰好满足这一要求。