主观上是故意就算，如交通事故当事人驾车驶离现场时，有证据证明你不知道或不能发现事故发生时，主观上也就没有逃避
法律责任的故意则不能判定为逃逸。你可以向车主陈述事实协商赔偿求得谅解，也可向交警自行陈述辩解。
我国的相关法律、法规是这样规定的：
《中华人民共和国交通事故处理程序规定》第九十四条：“
交通肇事逃逸，是指发生交通事故后，交通事故当事人为逃避法律追究，驾驶车辆或者遗弃车辆逃离交通事故现场的行为。”
《最高人民法院关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》第三条：“交通运输肇事后逃逸，是指行为人具有本解释……在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。”
《公安部交通管理局关于转发〈内蒙古自治区公安厅道路交通肇事逃逸案件查辑办法〉的通知》第二条：“本办法所称的交通肇事逃逸案件，是指发生
道路交通事故后，当事人故意驾驶车辆或者弃车逃离交通事故现场的案件。”
《公安部交通管理局关于
特种车辆在执行任务中发生交通事故后驶离现场定性问题的答复》：“交通肇事逃逸案件是指发生道路交通事故后，当事人为逃避责任，故意驾驶车辆或弃车逃离交通事故现场的案件。因此，执行任务的特种车辆在发生事故后，为了履行法定的职责离开现场，不能认定为交通肇事逃逸。”
以上内容就是相关的回答，如果我们发现刮蹭对方的车辆之后害怕承担责任而离开的话，就算作肇事逃逸，如果在刮蹭对方车辆之后不知道发生了刮蹭事故而离开的话，就不会算作肇事逃逸。
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