初次申领驾驶证有效期为六年。根据相关法律规定，机动车驾驶证的有效期分为六年、十年、长期。一般情况下，机动车驾驶人初次申领驾驶证的，其驾驶证有效期为六年，到期换发十年有效期的。
【法律依据】
《机动车驾驶证申领和使用规定》第十一条机动车驾驶证有效期分为六年、十年和长期。第五十六条机动车驾驶人在机动车驾驶证的六年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发十年有效期的机动车驾驶证；在机动车驾驶证的十年有效期内，每个记分周期均未记满12分的，换发长期有效的机动车驾驶证。
相关介绍
《机动车驾驶证申领和使用规定》第二十四条 申请机动车驾驶证的人，符合本规定要求的驾驶许可条件，具有下列情形之一的，可以按照第十四条第一款和第十九条的规定直接申请相应准驾车型的机动车驾驶证考试：
（一）原机动车驾驶证因超过有效期未换证被注销的。
（二）原机动车驾驶证因未提交身体条件证明被注销的。
（三）原机动车驾驶证由本人申请注销的。
（四）原机动车驾驶证因身体条件暂时不符合规定被注销的。
（五）原机动车驾驶证因其他原因被注销的，但机动车驾驶证被吊销或者被撤销的除外。
（六）持有的军队、武装警察部队机动车驾驶证超过有效期的。
（七）持有的境外机动车驾驶证超过有效期的。
有前款第六项、第七项规定情形之一的，还应当提交超过有效期的机动车驾驶证。
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