从哈尔滨自驾前往延吉，可以选择以下路线安排：
首先，您可以选择走高速公路。从哈尔滨出发，沿着京哈高速（G1）向南行驶，经过长春后，转入长深高速（G25），一直行驶到延吉。这条路线全程约为700公里，预计行车时间在8小时左右。沿途您将欣赏到东北平原的美丽风光，还可以在长春稍作停留，游览一下这座城市的著名景点。
另外，您还可以选择走国道。从哈尔滨出发，沿着国道G10向东行驶，经过尚志、牡丹江等城市，最后抵达延吉。这条路线全程约为800公里，预计行车时间在10小时左右。这条线路沿途风景秀丽，您可以欣赏到东北地区的自然风光和人文景观。
在旅途中，您可以选择在一些城市停留休息。例如，在尚志市，您可以参观著名的尚志烈士陵园，了解中国革命历史；在牡丹江市，您可以游览镜泊湖，欣赏壮观的瀑布和湖泊美景；在延边朝鲜族自治州，您可以品尝当地特色的朝鲜族美食，感受浓厚的民族风情。
在行程安排上，建议您提前查询路况信息，确保行车安全。此外，为了确保行车顺利，您还需要准备好车辆所需的证件和保险，以及一些应急工具，如备胎、千斤顶等。同时，为了确保行车过程中的安全，建议您每隔2-3小时停车休息一下，以保持精力充沛。
在住宿方面，您可以提前在网上预订酒店或民宿。在中国，有许多知名的在线预订平台，如携程、去哪儿网等，您可以根据自己的需求和预算选择合适的住宿地点。此外，为了确保行程顺利，建议您提前查看目的地的天气预报，以便做好相应的准备。
总之，从哈尔滨自驾前往延吉是一次充满乐趣的旅程。在行程中，您不仅可以欣赏到美丽的风景，还可以体验到丰富多样的文化。祝您旅途愉快！
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