无人机一类、二类、三类和四类介绍如下：
1、一类无人机：又称为微型无人机，飞行质量小于250克。这种无人机基本上都是玩具，因为可携带的小型电池和传统遥控器的限制，通常只能在短距离内进行飞行。
2、二类无人机：又称为小型无人机，重量在250克至25千克之间。该类别的无人机设计用来满足更多的商业需求，包括飞行摄影、监测、测绘、医疗和紧急救援等。
3、三类无人机：又称为中型无人机，飞行重量在25千克到150千克之间。这种类型的无人机通常由政府部门或军事力量使用，用于侦察、搜索和打击敌人。
4、四类无人机：又称为大型无人机，重量超过150千克。这种类型的无人机主要用于长途货运、救援行动、军事侦察和其他需要大量携带货物或者执行长时间任务的情况下使用。
扩展知识——各类别无人机特点
1、一类无人机：一类无人机飞行质量非常轻，设计重心基本为娱乐或小型应用。可以轻松飞行并且易于操控，但受电池和传统遥控器限制，其飞行距离有限。
2、二类无人机：二类无人机飞行重量较轻，因此其载荷和续航能力相对较低。但是，该类别无人机拥有更高的精度和更强的控制能力，更适用于监测、测量甚至生态保护等一系列商业应用。
3、三类无人机：三类无人机的飞行重量适中，更加适用于长时间的航线以及大面积宽阔的区域覆盖。同时，该类无人机也常被军方用于雷达探测、昼夜侦查和持续作战等军事需求。
4、四类无人机：四类无人机具有更多的载荷和更长的续航时间，能够在更远的距离内携带货物或执行任务。常见于长距离货运、军事侦察、水平面监测等领域。
按飞行平台构型分类，无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。
按用途分类，无人机可分为军用无人机和民用无人机。军用无人机可分为侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等；民用无人机可分为巡查/监视无人机、农用无人机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机等。
民用无人机分为微型、轻型、小型、中型、大型五个等级。新规第二章第十二条指出，“使用民用无人驾驶航空器从事经营性飞行活动，以及使用小型、中型、大型民用无人驾驶航空器从事非经营性飞行活动，应当依法投保责任保险”。
也就是说，只要是从事经营性飞行活动，不论使用何种无人机，都需要强制投保无人机保险。如果并非从事经营性飞行活动，轻型、微型无人机无须强制投保责任险，但小型、中型、大型无人机需要强制投保无人机责任险。
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无人机类型分为国家无人机和民用无人机。
民用无人机：是指用于民用航空活动的无人机；
国家无人机：指用于民用无人机之外的无人机，包括用于执行军事、海关、警察飞行任务的无人机。
根据运行风险大小，民用无人机分为：微型、轻型、小型、中型、大型。
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无人机分为国家无人机和民用无人机。
民用无人机，指用于民用航空活动的无人机；国家无人机，指用于民用航空活动之外的无人机，包括用于执行军事、海关、警察等飞行任务的无人机。
根据运行风险大小，民用无人机分为微型、轻型、小型、中型、大型。其中：
微型无人机，是指空机重量小于0.25千克，设计性能同时满足飞行真高不超过50米、最大飞行速度不超过40千米/小时、无线电发射设备符合微功率短距离无线电发射设备技术要求的遥控驾驶航空器。
轻型无人机，是指同时满足空机重量不超过4千克，最大起飞重量不超过7千克，最大飞行速度不超过100千米/小时，具备符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被监视能力的遥控驾驶航空器，但不包括微型无人机。
小型无人机，是指空机重量不超过15千克或者最大起飞重量不超过25千克的无人机，但不包括微型、轻型无人机。
中型无人机，是指最大起飞重量超过25千克不超过150千克，且空机重量超过15千克的无人机。
大型无人机，是指最大起飞重量超过150千克的无人机。
按无人机机型划分可分为：
多旋翼(Ⅲ类、Ⅳ类)、直升机Ⅳ类、固定翼Ⅲ类、垂直起降固定翼(Ⅲ类、Ⅳ类)。