截至2019年8月，市场上销售的配备L2级自动驾驶系统有一汽大众探岳、长安CS75、WEY VV6.吉利宾瑞，特斯拉Model S等。
关于L2级自动驾驶：
L自动驾驶的水平也被称为半自动驾驶，它可以通过系统控制车辆的转向和速度，可以处理大多数路况，但司机需要观察环境，当激烈驾驶时也需要司机来处理。一般来说，拥有L自适应巡航系统、车道保持系统、自动制动辅助系统三个系统。
1、自适应巡航系统：
自适应巡航系统也叫ACC自适应巡航系统，通过汽车前保险杠上的摄像头和雷达检测前车，使汽车自动跟随前车加速减速。
2.车道保持系统：
车道保持系统可以避免司机在特殊情况下偏离车道，从而降低安全隐患。
三、自动制动辅助系统：
自动制动辅助系统通过汽车前雷达判断物体与车辆的距离，从而达到自动制动的效果。