牵引车是指车头和车箱之间通过工具连接的大型货车或半挂车。它具有车头可以脱离原来的车箱，牵引其他车箱的能力，同时车箱也可以脱离原车头，被其他车头所牵引。在牵引车上，前面有驱动能力的车头被称为牵引车，而后面没有牵引驱动能力的车被称为挂车，挂车是被牵引车拖着走的。
牵引车的车头和车箱之间是通过工具连接的。牵引车具有将车头脱离原来的车箱，牵引其他车箱的能力。而车箱也可以脱离原车头，被其他车头所牵引。牵引车的车头具有驱动能力，而挂车则是被牵引车拖着走的。
牵引车和挂车有两种连接方式。第一种方式是挂车的前面一半搭在牵引车后段的牵引鞍座上，牵引车后面的桥承受挂车的一部分重量，这就是半挂。第二种方式是挂车的前端连接在牵引车的后端，牵引车只提供向前的拉力，拖着挂车走，但不承受挂车向下的重量，这就是全挂。
牵引车和挂车之间的主要区别在于连接方式和承载重量。牵引车的车头具有驱动能力，可以脱离原来的车箱，牵引其他车箱。而挂车则是被牵引车拖着走，没有驱动能力。牵引车可以连接半挂或全挂，而挂车的连接方式只有全挂。
牵引车的作用主要是将大型货物或半挂车从一个地方运送到另一个地方。它可以在运输过程中更换车箱，提高运输效率。牵引车的灵活性和便利性使其成为现代物流行业中不可或缺的一部分。