单片机控制直流电动机原理图

如题所述

看你要求的是什么样的控制:是开环控制还是闭环控制?是控制其转速?还是扭矩?还是其他参数?
如果是开环控制,最简单,可以用pwm(即脉宽调制)来改变送给电动机的平均电压,达到调节的目的。如附图示意。
如果是闭环控制,则需要加传感器。例如要闭环控制转速,则需要加装一个转速传感器,将传感器信号送给单片机。单片机通过一定的软件算法测出转速,将实测转速和要求的转速比较,采用某种控制算法(例如pid控制)来确定输出的pwm占空比应该如何改变。
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第1个回答  2020-02-14
我帮别人做了一个,还可以显示当前速度,和设定速度,
4X4键盘(16个按键),设置速度可直接输入,有正转,反转,启动,停止,和加速,减速功能
原理图
要程序用百度H!我