台达伺服电机pi和pdff增益自动调整的区别

Question

如题所述

Answer 1

首先一定要根据编码器线数把脉冲当量算准，否则就会出现累积误差。 其次，位置环增益不能太小，定位允差不要太大。 再有就是机械误差（间隙或丝杆本身的制造误差）了。 ＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝ 在驱动器上可查到你发送的和编码器反馈的脉冲数，如果脉冲数变化和你设定的距离变化相一致（允许20个以下脉冲的误差），说明问题不在电气侧，否则就是设置和程序问题。