工具：千斤顶；套筒 19MM（卸车轮）；套筒 15MM，卸刹车卡钳及刹车卡钳座；套筒 13MM卸车轮轴承，长裙套筒34MM，卸车轮轴紧固螺帽；T25，卸刹车盘螺钉。
工序：
1，找个平坦的位置停好车，松开脚刹。在其余三个车轮前后垫好砖石固定车轮。用千斤顶顶起车辆。卸轮胎。
2，卸刹车片卡钳，将卡钳用铁丝固定在减振支柱上。卸卡钳座。卸卡钳时，液压顶座压紧了刹车片，可用榔头柄或螺丝刀顶等往回顶刹车液压顶座（维修手册是用C形钳）。
3，用T25卸刹车盘紧固螺钉，卸刹车盘。
4，用34MM长裙套筒卸车轮轴紧固螺帽。（一定要用34MM的长裙套筒或重型套筒，普通的梅花扳等都没法拆卸）
5，卸ABS插头。
6，卸车轮轴承，三个13MM的紧固螺栓。
7，用木方垫在车轮轴上，轻敲木方，取下车轮轴承。（手册是用三爪拉马卸出，简单的方法就是垫木方轻敲，不能使劲敲，力量过大会把支柱敲偏，使四轮定位不准。）
轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品。通常安装在金属轮辋上，能支承车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能。轮胎常在复杂和苛刻的条件下使用，它在行驶时承受着各种变形、负荷、力以及高低温作用，因此必须具有较高的承载性能、牵引性能、缓冲性能。同时，还要求具备高耐磨性和耐屈挠性，以及低的滚动阻力与生热性。世界耗用橡胶量的一半用于轮胎生产，可见轮胎耗用橡胶的能力。
最早的轮胎是由木头或铁制造的，这从中国古代的战车上和国外的绅士马车上都能看出。后来，当探险家哥伦布，在1493-1496年第二次探索新大陆到达西印度群岛中的海地岛时，发现了当地小孩所玩的橡胶硬块，这使他大吃一惊。后来他把这个奇妙的东西带回了祖国，若干年以后，橡胶得到了广泛的应用，车轮也逐渐由木制变成了硬橡胶制造。但这时的橡胶轮胎却还是实心的，走起来还很不舒服，而且噪声也很大。直到1845年，出生于苏格兰的土木技师R·w·汤姆生发明了充气轮胎，并以《马车和其他车辆的车轮改良》为题，获得了英国政府的专利。同年12月10日第一条充气轮胎诞生。第一个买充气轮胎的人叫罗列，是个贵族，四个轮胎的价钱合计为四十四磅二先令。1847年《科学·美国》杂志介绍了汤姆生的充气轮胎，称其为划时代的改良。但是，当时的英国，过于注重传统的绅士化，为了保护马车，
限制蒸汽车的发展，汽车的速度在市区被限定为时速2mile(约3.2km)，郊区为4mile(约6.4km)。这样，汤姆生的发明便没有了市场，因此，慢慢地也就被人们遗忘了。也就是说，汤姆生的第一次轮胎革命，并未给人类带来太阳一样的光明，因为人类所应经受的黑暗似乎还没有到头。但是太阳总是要出来的，因为人类以及万物都需要它，40多年以后的1888年，在爱尔兰当兽医的英格兰人J·B·邓禄普先生取得了充气轮胎的专利。当时，J·B·邓禄普先生10岁的儿子强尼买了一辆三轮自行车，但是因为当时的轮胎还都是用硬橡胶做的实心轮胎，因此，在满是石头的路上行走时很不舒服，儿子的抱怨激发了邓禄普先生的灵感，因此，被遗忘了四十多年的充气轮胎再次问世。随着时代的进步，邓禄普先生发明的充气轮胎很快在自行车上得到了应用，并迅速迈向了汽车领域，为世界汽车工业的发展做出了巨大贡献。