步进电机，伺服电机，伺服系统的定义和区别

Question

如题所述

Answer 1

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
伺服系统(servomechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。http://baike.baidu.com/view/132346.htm
http://baike.baidu.com/view/515079.htm
http://baike.baidu.com/view/13608.htm
区别：伺服电机是闭环控制，步进电机是开环控制
。伺服控制精度高，成本高，用于高精度机械设备。
步进控制精度低，成本低，用于精度要求不高的机械设备。

Answer 2

步进电机是结构特殊的电机，只可以用来定位，功率小，精度差，伺服是带编码器的同步电机，可以定位也可以做力矩和速度控制，功率大，精度高，伺服系统是由伺服电机、伺服驱动器、定位单元组合成的控制系统

Answer 3

定义：
　　步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
　　伺服电机（servo
motor
）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
　　伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
　　区别：
　　步进电机和伺服电机的相同点是都能把控制信号转为角度运动，不同之处是步进电机是开环控制，步进控制器输出了电能后是否达到运动之结果，控制器是不知道的。伺服系统主要是由伺服电机、编码器、控制器、制动器等组成，控制器会根据输入脉冲的情况向电机发输出电能，同时读取编码器的信号，再根编码器实际数决定是加大或减小输出电流或报错，是一种闭环控制。本回答被提问者采纳