飞行器在飞行的过程中，其运动的前后左右以地理坐标系为参考坐标系，则为无头模式飞行。无头模式多见于多旋翼，例如四轴、六轴飞行器中。
任何飞行器都一定有个自身的坐标系，也就是飞行器的头、尾，这也就是前面说的飞行器的自身坐标系。如果推动遥控器的向前飞行，飞行器还是向它起飞时头指示的方向飞行，即使这个时候飞行器在飞行的过程中改变了机头方向（操纵了遥控的航向角），这个飞行器的运行为无头模式。
无人机性能指标
1、航程：衡量无人机作战距离的重要指标。与无人机的翼型、结构、动力装置等有关。另外，美军已经在研究无人机空中加油技术，以增加无人机的航程。
2、续航时间：衡量无人机任务持续性的重要指标。不同类型的无人机系统，对续航时间的要求是相同的。飞机耗尽其可用燃料所能持续飞行的时间称为最大续航时间。
3、升限：飞机能维持平飞的最大飞行高度叫升限，分为理论升限和实用升限。飞行高度对于军用航空器来说，是保证作战任务完成的重要指标。
4、飞行速度：飞行速度是衡量无人机飞行能力，甚至是突防、攻击性能的重要数据，包括巡航速度和最大速度。巡航速度是指飞机在巡航状态下的平飞速度，一般是最大速度的70%～80%。
5、爬升率：在一定飞行重量和发动机工作状态下，飞机在单位时问内上升的高度。也可用爬升到某高度耗用掉多少时间来表示。
无人机飞行需要人工介入，可以分为人工作业、半自动作业、自动作业、全自动作业。
1，人工作业：巡检时，人员手工操纵无人机进行目标拍摄,当巡检结束后，人工将拍摄的照片拷出并进行重新命名以便存储和分类。 在此过程中，巡飞行检难度高，效率低，巡检数据处理的工作量巨大，无人机作业能力和效率的提升主要依赖操作人员的经验水平。
2，半自动作业：巡检时，在人工辅助的前提下，无人机自动地按照规划的航线、航点进行飞行任务。巡检过程中，人工干预和自动作业相辅相成，如部分无人机厂商自研无人机飞行管理平台，具备无人机航线规划、航点采集、精准复拍等能力。
3，自动作业：巡检时，自动作业在半自动作业的基础上，进一步解放人工操作。巡检过程中，无人机自动将照片、视频资料上传至操作地面站或指挥中心，地面站软件自动进行照片分类存储，在接入网络的情况下，与指挥中心服务器进行数据同步。
4，全自动作业：巡检时，即完全无需人员现场作业，通过驻点设备自动放飞无人机，人员远程一键开始飞行。巡检过程中，远程操作人员调用既定航线、一键下达作业，驻点设备自动完成系统准备，包括设备自检、作业环境判断、无人机电池准备、无人机开机、无人机自检、航线任务下达等。