父母不可以免费。军队对
文职人员给予医疗补助。文职人员参加军事训练、非战争军事行动和作战支援保障任务期间的医疗保障，实行军队免费医疗。在具体实施过程中，参加军事训练涵盖的是军队里最日常的工作，在军队里所从事的一切工作都可以归为军事训练。因此，文职人员平时在本单位的医疗是免费的。部队各单位都有自己的门诊部，虽然改革以后这些医疗单位改变了隶属关系，但是还是保障本单位的人员，因此，文职人员平时就医非常方便的。
《
中华人民共和国社会保险法》第二条 国家建立基本养老保险、基本医疗保险、
工伤保险、失业保险、
生育保险等社会保险制度,保障公民在年老、疾病、工伤、失业、生育等情况下依法从国家和社会获得物质帮助的权利。