如题所述
四轴机器人可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转,但不能倾斜,但四轴机器人具有很强的刚性,从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。
柯马机器人六轴机器人比四轴机器人多两个关节,因此有更多的“行动自由度”。意味着他们可以从任意的角度执行焊接任务。
六轴机器人