六轴机器人有几个自由度?

如题所述

六轴机器人因为有六个轴所以有六个自由度,六个自由度可以大大保证几乎在臂展范围内的每一个点和角度进行工作,从而完成高效的作业,功能比较强大,目前国内的各大机械手厂商里面比较不错的是伯朗特这边,这个厂家提供的六轴机械手质量稳定,使用要更加靠谱,还能提供定制化的服务。
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第1个回答  2022-05-08

四轴机器人可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转,但不能倾斜,但四轴机器人具有很强的刚性,从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。

柯马机器人六轴机器人比四轴机器人多两个关节,因此有更多的“行动自由度”。意味着他们可以从任意的角度执行焊接任务。

六轴机器人