水中机器人的组成部分如下：
1、机身：机身是水中机器人的主体部分，它通常由塑料或金属等材料制成。机身的形状通常是流线型，以便在水中运动时减小水流阻力。
2、电机：电机是水中机器人的动力来源，它负责带动机身在水中前进。电机通常由直流电机或步进电机组成。
3、轮或螺旋桨：轮或螺旋桨是水中机器人的运动部分，它们负责将电机的动力传输到机身，推动机身在水中前进。
4、控制系统：控制系统是水中机器人的大脑，它控制着机器人的运动和行为。控制系统通常由单片机、传感器和通信模块等组成。
5、电源：电源是水中机器人的能量来源，它通常由电池或锂电池等组成。考虑到水中机器人需要长时间在水中运行，电源的稳定性和持久性是非常重要的。
6、传感器：传感器是水中机器人的感知器官，它可以感知水中的温度、水位、水质等信息，为水中机器人的控制系统提供实时数据。
水中机器人的应用：
1、海洋探测应用：
水中机器人具有在海洋中进行探测的能力，可以在海洋中进行深海勘测、海底资源勘查、海底地形测绘等。在海底油气勘探中，水中机器人可以进行钻井平台和管线设备的安装、调试和维护，大大提高了勘探的效率。
此外，水中机器人还可以用于海洋环境监测，监测海洋温度、盐度、水位、流速等参数，为海洋环境保护提供数据支持。
2、水下作业与救援应用：
水中机器人可以在水下进行各种作业，例如进行水下焊接、切割、拆卸和安装等，可以替代人工进行一些危险的水下作业，避免人员的伤害和事故的发生。同时，水中机器人还可以用于水下救援，在发生水下事故时，水中机器人可以扮演寻找和救援被困者的角色。
3、水下娱乐应用：
除了实用应用，水中机器人也可以用于水下娱乐。例如，水中机器人可以用于水下摄影，记录美丽的海底景色，让人们更好地了解水下世界。此外，水中机器人还可以用于水下游戏，例如水下机器人竞速、水下机器人搏斗等，为人们带来更多的水下娱乐方式。