省力杠杆：羊角锤、瓶盖起、道钉撬、老虎钳、起子、手推车、剪铁皮和修枝剪刀。
费力杠杆：筷子、镊子、钓鱼竿、脚踏板、扫帚、船桨、裁衣剪刀、理发剪刀、人手臂。
等臂杠杆：天平、定滑轮。
下面来了解下杠杆原理平衡条件：
(1)在无重量的杆的两端离支点相等的距离处挂上相等的重量，它们将平衡；
(2)在无重量的杆的两端离支点相等的距离处挂上不相等的重量，重的一端将下倾；
(3)在无重量的杆的两端离支点不相等距离处挂上相等重量，距离远的一端将下倾；
(4)一个重物的作用可以用几个均匀分布的重物的作用来代替，只要重心的位置保持不变。