秦代，今宁远县境内设有舂陵、泠道二县，是为建县之始。西汉时，今宁远境内设营道、泠道二县和舂陵侯国，属零陵郡。初元四年（前45），舂陵侯国并入泠道县。新莽王朝时，改泠道县为泠陵县，改营道县为九疑亭。东汉建武元年（25），恢复泠道、营道县名。三国吴凤凰元年（272），析泠道县置舂阳县。晋永和年间，改舂阳县为舂陵县。隋开皇九年（589），舂陵、泠道并入营道县。大业十三年（617），肖铣改营道县为梁兴县。唐武德四年（621），改梁兴县为唐兴县，长寿二年（705）改为武盛县，神龙元年（724）复为唐兴县。天宝元年（724），改唐兴县为延唐县，五代后梁改为延昌县，后唐复为延唐县。后晋天福七年（942），改延唐县为延熹县。宋乾德元年（965），改延熹县为宁远县，县名取远方安宁之意。
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