用热水浸泡一会，倒入苏打放置一会儿，多清洗几遍即可。
煮沸后牛奶中的钙会出现磷酸沉淀现象；从而降低牛奶的营养价值。
牛奶中的蛋白质受高温作用，会由溶胶状态转变成凝胶状态，导致沉淀物出现，营养价值降低。
煮牛奶时不要加糖，须待煮熟离火后再加；加热时不要煮沸，也不要久煮，否则会破坏营养素，影响人体吸收；科学的方法是用旺火煮奶，奶将要开时马上离火，然后再加热，如此反复3～4次，既能保持牛奶的养分，又能有效地杀死奶中的细菌。
一般烧焦的蛋白质不能食用，而您现在的情况只是锅底有点糊，奶只有一点点糊味，应该是除了锅底的焦糊部位可以喝的。如果不舍得倒掉，偶尔喝一次不会出现大的问题的。建议以后热奶要小心，或者干脆用微波炉热奶就不会出现这种情况了。
喝牛奶的注意事项：
1、首先，牛奶不宜冰冻保存后食用
在生活中，有些人图方便，一次买上够一星期食用的袋装鲜牛奶，然后放入冰箱中冷冻起来，随饮随取。其实这样做是不科学的。
这种经冷冻的牛奶解冻后，会出现凝固状沉淀物，上浮的脂肪团味道明显淡薄，并出现异常气味，液汁呈水样，营养价值明显的降低。如果存放过久，还会出现食品卫生方面的问题。
2、此外，牛奶中不宜加入钙粉
因为牛奶中的蛋白质主要是酪蛋白，当牛奶加入钙粉后，酪蛋白就会与钙离子结合，使牛奶出现凝固现象，在加热牛奶时牛奶当中的其他蛋白也会和钙发生沉淀，从而影响营养物质的吸收。
而牛奶本身已含有丰富的钙，且与牛奶中的其他成分保持合理的平衡状态，正常情况下，一般不会发生沉淀。因此，大家在食用牛奶时，无需再加入钙粉。
3、喝牛奶的最佳时间应在早餐前喝一杯牛奶较好
早餐的热能供应占总热能需求的25%-30%，可以给一天的活力提供充分的营养保证。喝牛奶也可以在下午4时左右，晚饭前1小时左右喝。晚上休息前喝一杯牛奶，还有助于人体对其营养成分的吸收，还可起到催眠作用。
用热水浸泡一会，倒入苏打放置一会儿，多清洗几遍即可。
牛奶消毒的温度要求并不高，70℃时用3分钟，60℃时用6分钟即可。如果煮沸，温度达到100℃，牛奶中的乳糖焦化，而焦糖可诱发癌症，煮沸后牛奶中的钙会出现磷酸沉淀现象，从而降低牛奶的营养价值。
扩展资料：
注意事项：
在加热的条件下，牛奶中的氨基酸会与糖反应生成果糖基赖氨酸，该有害物质不易被人体消化，食用后会产生肠胃不适、呕吐、腹泻等症状，影响健康; 此外还会损失牛奶和糖的部分营养。如果必须要加糖的话，应等到煮牛奶的锅不烫手时再加。
牛奶不能和豆浆同煮：豆浆与牛奶都是营养价值较高的食品。有人认为，将豆浆和牛奶混合后煮后饮用，可以达到二者互补作用，而提高营养价值，并可同时吸收豆浆和牛奶的营养。这种想法实际上是错误的。因为豆浆和牛奶虽然都需要加热煮沸饮用，但两者成分不同，烹煮的要求也就不同。
参考资料来源：人民网-牛奶需要煮吗？喝牛奶的禁忌和误区有哪些
本回答被网友采纳只要用醋就可以。加热以后要泡一会儿。等水凉了就差不多了。
你可以自己试一下。本回答被网友采纳
有没有快一点的方法？
追答那就用它烧开水，烧着的时候，用勺子轻轻刮下，看是不是很容易掉，尽量不要用，钢丝球，锅比较容易生锈，
加醋烧，也是可以
本回答被提问者采纳也可以倒入小苏打，要是干的，再用钢丝球来擦