唯有头上的星空，还有心中的道德律，越思考越敬畏。-康德。
道德的本质。
道德感是如何形成的？
哲学家桑德认为，一种道德观之所以有分量，一定是放到一定社会关系中，或者说在共同体中体现出来的，而不是纯粹对独立自我的肯定和尊重；在社会中，道德感来自于一种义务感，一种告诉我们应该做某种的义务。没有履行这样的义务，我们就有道德负罪感。
道德义务感是如何产生的呢？
哲学家伯格森认为，义务感来自于我们对社会秩序维护，这是一种习惯也是一种本能；他说，社会秩序一旦被外力所打乱，我们就需要竭尽全力去恢复它。有序的社会已经成为我们的习惯，对于这样的所有习惯，我们就会产生一种义务感。
人的三种义务。
哲学家桑德尔将义务分为了三种：
第一种义务：自然义务。
作为在自然界存在的人，我们有一种普遍的，不需要同意的义务和责任，包括尊重地对待他人的义务，做公正的事情的义务，避免残忍的义务等等；没有人会说“只有当我向你承诺过不杀你，我才有义务不杀你。”不伤害别人的义务是一种自然的义务，这种义务不需要你同意。
第二种义务：自愿义务。
这种义务是需要你同意。比如我同意你使用我的电脑，你才能使用我的电脑，相反，没有经过我同意，使用我的东西是不道德的；这种义务是建立在，一个独立的人，在理性和自由的前提下，做出的“同意”而产生的“义务”；相反，如果在威逼利诱的情况下，让我同意借钱给你，这种同意是没有义务的。
这是康德和罗尔斯“义务论”道德观的核心原则，道德是人之为人的尊严，是对独立自我的尊重和肯定。
第三种义务：团结义务。
这是桑德尔提出的一种特殊义务，比如你不需要同意，就有赡养父母的义务，比如你不需要同意，就有保护亲人的义务，有爱国的义务，有维护某个共同体的责任和义务；而所有这些“义务”，都会成为我们的一种习惯，被内化到我们的文化和价值观中，并且它们都指向一个重要的目的，那就是对社会秩序的维护。
其实也是柏拉图在《理想国》中提出城邦“正义”的基础，一个正义的城邦首先是一个和谐有序的城邦；正义是一个城邦首要的道德品质，它建立在自然义务，自愿义务和团结义务基础之上；你认同这种观点吗？