这三种四轮驱动系统的工作模式、结构、成本等都有所不同。配备及时四轮驱动系统的汽车并不是每时每刻都有动力。配备全职四轮驱动系统的汽车每时每刻都有动力。配备分时四轮驱动系统的汽车允许驾驶员切换两轮驱动或四轮驱动。
适时的四轮驱动通常可以在一些四轮驱动汽车或城市suv四轮驱动系统结构最简单，成本最低。
配备适时四轮驱动系统的汽车大部分时间都是两轮驱动，只有在遇到一些特殊路况时才是四轮驱动。
驾驶员无法控制配备及时四轮驱动系统的汽车何时切换到四轮驱动模式，这是计算机自动控制的。
全职四轮驱动系统通常可以在一些高性能汽车和豪华suv这种四轮驱动系统的结构比及时的四轮驱动系统更复杂，成本也更高。
在普拉多、牧马人等一些硬派越野车上，经常可以看到分时四轮驱动，fj酷路泽等车型都配备了分时四轮驱动系统。
配备分时四轮驱动系统的汽车一般有高速四轮驱动模式、低速四轮驱动模式、高速两轮驱动模式三种模式。
切换到低速四轮驱动模式后，轮上的扭矩会被放大，从而提高汽车的脱困能力。