篮球运动是1891年由美国马萨塞州斯普林菲尔德市基督教青年会训练学校体育教师詹姆士·奈史密斯博士发明的。
当时，由于在寒冷的冬季，人们缺乏室内进行体育活动的球类竞赛项目，奈史密斯便从工人和儿童用球向“桃子筐”投准的游戏中得到启发，设计将两个桃篮分别钉在健身房内两端看台栏杆上，桃篮口向上，距地面10英尺，以足球为比赛用球向篮内投掷，入篮得一分，按得分多少决定胜负。因为这项游戏最初使用的是桃篮和球，遂取名为篮球。
1892年奈史密斯制定了第一部13条比赛规则，目的是使篮球游戏在公平对等的条件下进行，同时不允许粗野动作的发生。
篮球运动诞生后，于1895年传入我国。
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