驾车路线：全程约536.2公里
起点：正宁县
1.从起点向正西方向出发，沿西大街行驶180米，左前方转弯进入宫河路
2.沿宫河路行驶21.3公里，左前方转弯进入G211
3.沿G211行驶54.4公里，直行进入G211
4.沿G211行驶380米，在第2个出口，直行进入S306
5.沿S306行驶7.8公里，左转进入咸旬高速公路
6.沿咸旬高速公路行驶20米，直行进入咸旬高速公路
7.沿咸旬高速公路行驶92.8公里，过东干三支渠桥，朝西安/长武/机场/G70方向，稍向右转进入咸阳北互通
8.沿咸阳北互通行驶1.3公里，过咸阳北互通约590米后，直行进入福银高速公路
9.沿福银高速公路行驶18.6公里，朝西安绕城/潼关/商洛/宝鸡方向，稍向右转进入六村堡立交桥
10.沿六村堡立交桥行驶1.0公里，直行进入西安绕城高速公路
11.沿西安绕城高速公路行驶36.2公里，过少陵桥，朝南三环/大雁塔/柞水/安康方向，稍向右转进入曲江立交
12.沿曲江立交行驶560米，过曲江立交约450米后，直行进入包茂高速公路
13.沿包茂高速公路行驶193.1公里，过五里镇大桥，朝安康/五里/十堰/安康市区方向，稍向右转上匝道
14.沿匝道行驶1.3公里，直行进入十天高速公路
15.沿十天高速公路行驶19.5公里，过九里村大桥，稍向右转上匝道
16.沿匝道行驶90米，过竹园沟大桥约410米后，直行进入麻安高速公路
17.沿麻安高速公路行驶11.4公里，直行进入安平高速公路
18.沿安平高速公路行驶390米，直行进入麻安高速公路
19.沿麻安高速公路行驶39.9公里，稍向右转上匝道
20.沿匝道行驶640米，左转进入S308
21.沿S308行驶12.3公里，直行进入S305
22.十堰市内驾车方案
1) 沿S305行驶16.6公里，直行进入S305
2) 沿S305行驶60米，在第1个出口，右前方转弯进入S305
3) 沿S305行驶4.2公里，左转
4) 行驶350米，稍向左转
5) 行驶130米，右转进入北大街
6) 沿北大街行驶40米，过右侧的多福电器约120米后，到达终点(在道路左侧)
终点：竹溪县
