电机驱动系统的要求:大功率、体积小、高效率。
驱动系统是
电动汽车最主要的系统之一。电动汽车运行性能的好坏主要是由其驱动系统决定的。电动汽车驱动系统由牵引电机、
电机控制器、机械传动装置、车轮等构成。它的储能动力源是电池组。电机控制器接收从加速踏板(相当于燃油汽车的油门)、刹车踏板和PDRN(停车、前进、倒车、空档)控制手柄的输出信号,控制牵引电机的旋转,通过
减速器、传动轴、
差速器、半轴等机械传动装置(当电动汽车使用电动轮时机械传动装置有所不同)带动驱动车轮。车辆减速时,电机对车辆前进起制动作用,这时电机处在发电机运行状态,给储能动力源充电,称之为再生制动。动力驱动系统的再生制动功能是非常重要的,它能使电动汽车一次充电后行驶的里程增加15~25%。
电动汽车动力驱动系统根据电机电流类型可分为交流驱动系统(ACDrives)和直流驱动系统(DCDirves),交流驱动系统又可分为感应电机驱动系统(IMDrives)和同步电机驱动系统(SMDrives),同步电机驱动系统又可分为
永磁同步电机驱动系统(PMSMDrives)和开关磁阻电机驱动系统(SRMDirves)。
①直流电机驱动系统。该系统中的电机为有刷直流电机,电机控制器一般采用斩波器控制方式;
②感应电机交流驱动系统。该系统中的电机一般采用转子为鼠笼结构的
三相交流异步电机,电机控制器用矢量控制的变频调速方式;
③永磁同步电机交流驱动系统。其中的永磁同步电机包括
无刷直流电机(BDCM)和三相永磁同步电机(PMSM)。