伺服电机的工作原理如下:
伺服电机内部配备有反馈系统,用于测量电机的转角或转速,并输出反馈信号。
控制器根据反馈信号与设定值之间的差异,将误差信号处理后通过放大器输出驱动伺服电机所需的电流信号。
伺服电机驱动接收放大器输出的电流信号,驱动电机旋转并带动负载运动。
反馈调节过程中,反馈系统不断地测量电机实际输出的角度或速度,并反馈给控制器进行比较和调整,以使电机保持期望的运动状态,从而实现良好的控制性能。
此外,伺服电机主要靠脉冲来定位。当伺服电机接收到一个脉冲,就会旋转一个脉冲对应的角度,实现位移。
伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,就能够很精确的控制电机的转动,实现精确的定位,可以达到0.001mm。
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