主要就是调整驱动器的电子齿轮比;
1、驱动器上电找到电子齿轮比的参数,有两个,一个是分子另一个是分母,按下面公式计算出电子齿轮比
电子齿轮比=伺服电机编码器线数x4/要求输入指令脉冲
2、如果伺服编码器的线数是2500,你需要输入的脉冲是8000,丝杆螺距是4毫米,也就是精度为0.0005
电子齿轮比=2500x4/8000=5/4
3、那么电子齿轮比的分子是5分母是4
电子齿轮比分子其实是电机需要的脉冲数。电子齿轮比分母是驱动器接受到的脉冲数,分辨率就是电机转一圈需要的脉冲数。
在实际运用中,连接不同的机械结构,如滚珠丝杠,蜗轮蜗杆副,螺距、齿数等参数不同,移动最小单位量所需的电机转动量是不同的,电子齿轮比是匹配电机脉冲数与机械最小移动量,通过电子齿轮设定可以使指令脉冲设为任意值,电子齿轮设置不当机床运行过程中将会出现故障。
扩展资料:
丝杠的主要参数:
1、径d(大径)(D)——与外螺纹牙顶相重合的假想圆柱面直径——亦称公称直径
2、内径(小径)d1(D1)——与外螺纹牙底相重合的假想圆柱面直径,在强度计算中作危险剖面的计算直径
3、径d2——在轴向剖面内牙厚与牙间宽相等处的假想圆柱面的直径,近似等于螺纹的平均直径 d2≈0.5(d+d1)
4、螺距P——相邻两牙在中径圆柱面的母线上对应两点间的轴向距离
5、程(S)——同一螺旋线上相邻两牙在中径圆柱面的母线上的对应两点间的轴向距离
6、线数n——螺纹螺旋线数目,一般为便于制造n≤4螺距、导程、线数之间关系:S=nP
7、螺旋升角ψ——在中径圆柱面上螺旋线的切线与垂直于螺旋线轴线的平面的夹角。
8、牙型角α——螺纹轴向平面内螺纹牙型两侧边的夹角9)牙型斜角β——螺纹牙型的侧边与螺 纹轴线的垂直平面的夹角。对称牙型
参考资料来源:百度百科-滚珠丝杠
主要就是调整驱动器的电子齿轮比,步骤如下:
驱动器上电找到电子齿轮比的参数,有两个,一个是分子另一个是分母,按下面公式计算出电子齿轮比
电子齿轮比=伺服电机编码器线数x4/要求输入指令脉冲
如果伺服编码器的线数是2500,你需要输入的脉冲是8000,丝杆螺距是4毫米,也就是精度为0.0005
电子齿轮比=2500x4/8000=5/4
那么电子齿轮比的分子是5分母是4