顺序为：元谋人、北京猿人、山顶洞人、河姆渡人、半坡人。
1、元谋人：元谋人牙齿化石是1965年“五一”节在云南元谋县上那蚌村发现的,元谋县被誉为“元谋人的故乡”。1976年根据古地磁学方法测定，生活年代距今约170万年，差距最多不超过前后十万年(也有学者认为其年代不应超过73万年，即可能为差距在60万至50万年或更晚一些）。
2、北京人 （北京猿人）：生活在距今约70万年至20万年。北京猿人是生活在远古北京周口店，属于直立人，会使用天然火,打制工具（石器），人类第一次取得了支配一种自然力的能力。
他们生活在距今约70万年至20万年，还保留了猿的某些特征，但手脚分工明显，能打制和使用工具，会使用天然火。森林茂密，野草丛生，猛兽出没。北京人将石块敲打成粗糙的石器，把树枝砍成木棒，凭着极原始的工具同大自然进行艰难的斗争。
在这样险恶的环境里，只靠单个人的力量，无法生活下去。因此，他们往往几十个人在一起，共同劳动，共同分享劳动果实，过着群居生活。这就形成了早期的原始社会。
3、山顶洞人：山顶洞人，中国华北地区旧石器时代晚期的人类化石。属晚期智人。因发现于北京市周口店龙骨山北京人遗址顶部的山顶洞而得名。1930年发现，1933～1934年中国地质调查所新生代研究室由裴文中主持进行发掘。山顶洞文化年代应介于距今2.7万年左右至3.4万年左右之间。
4、河姆渡人：距今7000多年生活在长江下游的古人类。他们过定居生活，住干栏式房屋，用船、筏载人和物、浮水采集，使用刀、匕、锤、铲、矛、碗、筒、小棍、器柄、纺轮、蝶形器等木器，栽培人工水稻，家养猪，狗和水牛等牲畜，还会挖掘水井。在河姆渡并出土了中国境内所发现最早的漆器，其陶器制作有一定的水准，估计最高烧成温度达1000摄氏度。
5、半坡人：半坡文化则是黄河流域仰韶文化的一个典型代表。半坡遗址恰在秦川上，背依白鹿原，前临浐河，距今约五千至六千年，当是新石器时代中期了。作为时间上前后相继的上宅文化遗址，北有燕山，南有泃河，依山傍水。
参考资料来源：
北京猿人：77万年前 直立猿人的代表 身体已具备现代人特征
山顶洞人：1.8万年前 身体结构与外貌跟现代人已没什么差别
河姆渡人：距今约7000多年 长江流域母系氏族代表
半坡人：距今6 500-6 900年间 河南仰韶是黄河流域母系氏族代表本回答被提问者采纳
（口诀：元蓝北丁长马柳 河资山河半大汶）
2、北京猿人 60－70万年前
3、山顶洞人1.8万年前
4、河姆渡人7000多年前
5、 半坡人约6500年